Gérer Les Positions; Introduction - ABB OmniCore Manuel D'utilisation

7 Exécution en mode de production

7.4.1 Introduction

7.4 Gérer les positions
7.4.1 Introduction
Vue d'ensemble
Un programme robot contient généralement des positions programmées. Les
positions sont des instances de données du type robtarget. Pour plus de détails
sur la création d'une instance de données robtarget, voir
de données à la page
Manuel de référence technique - Instructions, fonctions et types de données RAPID.
Il est possible de modifier les positions en utilisant la fonction Position
d'apprentissage dans laquelle vous déplacez manuellement le robot dans une
nouvelle position et vous enregistrez cette position. Une valeur de position modifiée
écrase la valeur d'origine. Pour plus de détails, voir
page
Il est également possible de déplacer le robot vers une position programmée à
l'aide de la fonction GoTo. Pour plus de détails, voir
226
133. Pour plus de détails sur la variable RAPID robtarget, voir
227.
ATTENTION
La modification des positions programmées peut modifier considérablement le
schéma de mouvement du robot.
Vérifiez toujours qu'aucune modification ne présente de danger pour le personnel
et les équipements.
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Création d'une instance
Position d'apprentissage à la
Position Aller à à la page
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
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