ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 6

Table des matieres
5.10.3 Fonctionnement du SmartGripper ..............................................................
6 Programmation et test
6.1 Introduction ......................................................................................................
6.2 Avant de commencer la programmation ................................................................
6.3 Concept de programmation .................................................................................
6.3.1 Gestion des programmes ..........................................................................
6.3.2 Gestion des modules ...............................................................................
6.3.3 Gestion des routines ................................................................................
6.3.4 Gestion des instructions ...........................................................................
6.3.5 Exemple: Ajout d'instructions de déplacement ..............................................
6.3.6 Programme et pointeurs de mouvement ......................................................
6.4 Débogage de programme ...................................................................................
6.5 Types de données .............................................................................................
6.5.1 Afficher des données utilisées dans des tâches, des modules ou des routines
spécifiques ............................................................................................
6.5.2 Création d'une instance de données ...........................................................
6.5.3 Modification d'instances de données ..........................................................
6.6 des outils .........................................................................................................
6.6.1 Définition d'un outil ..................................................................................
6.6.2 Qu'est-ce que le point central de l'outil ? .....................................................
6.6.3 Création d'un outil ...................................................................................
6.6.4 Copier un outil ........................................................................................
6.6.5 Définition du référentiel outil ......................................................................
6.6.6 Modifier les données de l'outil ...................................................................
6.6.7 Suppression d'un outil ..............................................................................
6.6.8 Configurer les outils fixes .........................................................................
6.7 des repères objet ..............................................................................................
6.7.1 Qu'est-ce qu'un repère objet ? ...................................................................
6.7.2 Création d'un repère objet .........................................................................
6.7.3 Copier un repère objet .............................................................................
6.7.4 Définir un repère objet ..............................................................................
6.7.5 Définir le système de coordonnées du repère objet .......................................
6.7.6 Modification des données du repère objet ....................................................
6.7.7 Suppression d'un repère objet ...................................................................
6.7.8 Configurer un repère objet fixe ..................................................................
6.8 des charges utiles .............................................................................................
6.8.1 Vue d'ensemble ......................................................................................
6.8.2 Création d'une charge utile .......................................................................
6.8.3 Copier une charge utile ............................................................................
6.8.4 Modification des données de la charge utile .................................................
6.8.5 Suppression d'une charge utile ..................................................................
6.9 Test ................................................................................................................
6.9.1 Utilisation de la fonction Hold-to-run. ..........................................................
6.9.2 Exécution du programme à partir d'une instruction spécifique .........................
6.9.3 Exécution d'une routine spécifique .............................................................
6.9.4 Exécution pas à pas ................................................................................
6.10 Routines d'entretien ...........................................................................................
6.10.1 Exécution d'une routine de service .............................................................
6.10.2 Routine de service Réinitialisation des services connectés .............................
6.10.3 Routine de service d'arrêt de la batterie .......................................................
6.10.4 Calibration Pendulum ...............................................................................
6.10.5 Service Information System ......................................................................
6.10.6 Routine de service d'identification de charge ................................................
6.10.7 Routine de service de contrôle de freinage ..................................................
6.10.8 Routine de service Cyclic Brake Check .......................................................
7 Exécution en mode de production
7.1 Introduction ......................................................................................................
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Manuel d'utilisation - OmniCore
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