ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 74

5 Pilotage manuel
5.1 Présentation du pilotage manuel
Suite
Pilotage manuel du robot
Utilisez la procédure suivant pour piloter manuellement le robot.
À propos des modes de déplacement et des robots
Le mode de déplacement ou le système de coordonnées sélectionné détermine
la manière dont le robot se déplace.
En mode de déplacement linéaire, le point central de l'outil se déplace le long de
lignes droites dans l'espace (déplacement du point A au point B). Le point central
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1 Sur l'écran de démarrage, appuyez sur Pilotage manuel, puis sélectionnez
l'option Pilotage manuel au joystick ou Pilotage manuel avec interface
tactile sur le menu.
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2 Dans la liste Unité mécanique, sélectionnez une unité mécanique.
3 Dans la section Mode de déplacement, sélectionnez un ensemble d'axes à
piloter en mode manuel. Par exemple, pour piloter manuellement l'axe 2,
choisissez l'ensemble d'axes Axes 1-3.
4 Appuyez sur la gâchette de validation à trois positions et maintenez-la
enfoncée pour activer les moteurs.
5 Si vous avez sélectionné Pilotage manuel au joystick, reportez-vous à la
section Mouvements du joystick afin de bien comprendre le sens de l'axe
que vous souhaitez déplacer, et comment déplacer le joystick.
Si vous avez sélectionné Pilotage manuel avec interface tactile, appuyez
sur l'axe que vous souhaitez déplacer et faites-le glisser dans le sens négatif
ou positif.
L'axe se déplace en fonction du mouvement.
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Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G