Applications Flexpendant - ABB OmniCore Manuel D'utilisation

2 Navigation dans le FlexPendant et manipulation du FlexPendant

2.2.3 Applications FlexPendant

2.2.3 Applications FlexPendant
Code
L'application Code permet de créer de nouveaux programmes, de modifier des
programmes existants, de consulter et d'éditer des données RAPID, etc.
Fonctionnalité
Création de nouveaux programmes,
modification de programmes exista-
nts
Consulter et éditer des modules
RAPID et des routines RAPID
Consulter et éditer des données
RAPID (données de programmes)
Options de débogage
PP to main, curseur vers pointeur
de programme, position d'atteinte,
appel de routine, annulation de
routine, vérification de programme,
affichage des données système, in-
struction de prochain déplacement
Position d'apprentissage (ModPos)
Vérification des erreurs syntaxiques
et sémantiques
Si l'option Program Package n'est pas sélectionnée, alors les programmes doivent
être créés et édités avec RobotStudio.
Jog
L'application Jog permet de piloter manuellement le robot industriel ABB à l'aide
d'une interface utilisateur tactile intuitive ou à l'aide d'un joystick.
Fonctionnalité
Pilotage manuel au joystick
Pilotage manuel avec interface tac-
tile
Outil d'alignement
Commande manuelle
Supervision du pilotage manuel
GoTo (piloter manuellement vers la
cible)
Visualisation 3D
1
Applicable uniquement aux manipulateurs compatibles, actuellement IRB 14050 et CRB 15000.
Suite page suivante
38
Limited App Pa-
ckage [3120-1]
Limited App Pa-
ckage [3120-1]
© Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
Essential App
Package [3120-2]
Essential App
Package [3120-2]
✓ ✓
✓
✓
1
1
✓ ✓
✓ ✓
✓
✓ ✓
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
Program Pa-
ckage [3151-1]
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Program Pa-
ckage [3151-1]