Table des Matières
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1.8.2 Performances conformes à la norme ISO 9283
Généralités
Pour une charge nominale maximale, un décalage maximal et une vitesse de
1,6 m/s sur le plan de test ISO incliné, 1 m cube avec les six axes en mouvement.
Les valeurs du tableau ci-dessous correspondent au résultat moyen des mesures
sur un petit nombre de robots. Le résultat peut varier en fonction de la position du
robot dans le rayon d'action, de la vitesse, de la configuration de bras, du sens
d'approche de la position, du sens de la charge sur le système de bras. Les jeux
dans les réducteurs affectent également le résultat.
Les valeurs pour AP, RP, AT et RT sont mesurées conformément à l'image
ci-dessous.
xx0800000424
Rep
A
B
AP
RP
Description
Répétabilité de pose, RP (mm)
Exactitude de pose, AP
Répétabilité de la trajectoire li-
néaire, RT
Exactitude de la trajectoire linéaire,
AT
Temps de stabilisation de pose
(PST), jusqu'à 0,4 mm de la posi-
tion (s)
Caractéristiques du produit - IRB 4600
3HAC032885-004 Révision: AE
Description
Position programmée
Position moyenne durant
l'exécution du programme
Distance moyenne de la posi-
tion programmée
Tolérance de la position B à
l'exécution répétée du progra-
mme
a
(mm)
b
(mm)
b
(mm)
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1.8.2 Performances conformes à la norme ISO 9283
Rep
Description
E
Trajectoire programmée
D
Trajectoire réelle à l'exécution du
programme
AT
Ecart maximal entre E et la trajectoire
moyenne
RT
Tolérance de la trajectoire à l'exécu-
tion répétée du programme
IRB 4600
- 60/2.05
-45/2.05
0.06
0,05
0,02
0,02
0.09
0,13
0.74
0.48
0,10
0,13
1 Description
- 40/2.55
- 20/2.50
0.06
0,05
0,02
0.03
0.28
0.17
0,57
0.93
0.40
0,19
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