ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 58

2 Installation et mise en service
2.6.3 Mise en service du système
Suite
5
6
Module à vide
Conditions préalables
Procédure
1
2
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58
Action
Vérifiez la position actuelle du préhe-
nseur, qui est indiquée dans Position
de la zone État.
Le préhenseur fonctionne correcteme-
nt si toutes les actions précédentes
sont réalisées normalement.
• Un préhenseur avec au moins un module à vide a bien été installé sur le
bras du robot.
• Les outils d'aspiration, y compris la ventouse et le filtre, ont bien été installés.
• Le module complémentaire Smart Gripper a bien été installé.
• Le préhenseur a été mis sous tension et la communication est établie.
• Une pression d'air minimale de 5,5 bars alimente les interfaces AIR dans le
panneau gauche du système de commande IRB 14000.
• Un objet de test avec une surface lisse a été préparé.
Action
Ouvrez Smart Gripper et choisissez
le préhenseur à tester.
Cliquez sur Module pneumatique
pour accéder à la page d'onglet Mo-
dule pneumatique et mettre en ser-
vice le module à vide.
Si Pneumatique 1 ou Pneumatique 2
est disponible, la valeur de Pression
de gaz doit être d'environ 102 KPa. Si
la valeur est de 0 KPa, il n'existe au-
cun module à vide ou le capteur de
vide du module à vide est cassé.
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Remarque
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Remarque
Voir Préhenseur IRB 14000 Application FlexPen-
dant à la page 44.
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Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M