Fonctions Rapid Pour Le Module De Caméra - ABB IRB 14000 Manuel Du Produit

5 Références RAPID
5.3.3.1 g_IsCamOnline - Obtention de l'état de connexion de la caméra portable
5.3.3 Fonctions RAPID pour le module de caméra
5.3.3.1 g_IsCamOnline - Obtention de l'état de connexion de la caméra portable
Usages
La fonction g_IsCamOnline (qui remplace la fonction originale
Hand_IsCamConnected) sert à récupérer l'état de connexion de la caméra portable.
Exemples de base
Valeur renvoyée
Type de données : bool
La fonction renvoie l'état de connexion de la caméra portable. La valeur TRUE
indique que la caméra est connectée, tandis que FALSE indique qu'elle est
déconnectée.
Gestion des erreurs
Si la communication avec le préhenseur échoue, l'erreur ERR_NORUNUNIT est
générée.
Syntaxe
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VAR bool isLeftCamConnected;
isLeftCamConnected:= g_IsCamOnline();
g_IsCamOnline '('
[ Value ':=' ] <expression (IN) of num>
')'
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Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M