Accélération Tcp Maximale - ABB IRB 6700 Caractéristiques Du Produit

1 Description
1.5.5 Accélération TCP maximale
1.5.5 Accélération TCP maximale
Généralités
Des valeurs supérieures peuvent être atteintes avec des charges inférieures à la
charge nominale en raison de notre contrôle de mouvement dynamique
QuickMove2. Pour les valeurs spécifiques dans le cycle client unique ou pour les
robots non répertoriés dans le tableau ci-dessous, nous recommandons l'utilisation
de RobotStudio.
Accélération de conception cartésienne maximale pour les charges nominales
Type de robot
IRB 6700 - 235/2.65
IRB 6700 - 205/2.8
IRB 6700 - 175/3.05
IRB 6700 - 150/3.2
IRB 6700 - 200/2.6
IRB 6700 - 155/2.85
IRB 6700 - 300/2.7
IRB 6700 - 245/3.0
72
Arrêt d'urgence
Accélération max. à la charge
nominale COG [m/s
41
45
42
47
51
47
39
44
Remarque
Les niveaux d'accélération pour l'arrêt d'urgence et le mouvement contrôlé
comprennent l'accélération due aux forces gravitationnelles. La charge nominale
est définie avec la masse nominale et le CdG avec un décalage max dans Z et
L (voir schéma de charge).
© Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
Mouvement contrôlé
Accélération max. à la charge no-
2
] minale COG [m/s
22
24
25
24
23
29
21
27
Caractéristiques du produit - IRB 6700
3HAC044265-004 Révision: U
2
]