ABB IRB 6700 Caractéristiques Du Produit page 126

2 DressPack
2.3.1 Introduction
Suite
Description de l'option
Option
16-1
455-1
455-4
455-8
Les autres possibilités d'acheminement et les combinaisons autorisées sont
illustrées dans les Figures schématiques ci-dessous.
Connexion de l'inter-
face de l'application
Option 16-1, Ar-
moire
DressPack
Option 778-1.
Manutention
126
Type
Connexion à l'armoire
Communication parallèle
Communication parallèle et
sur bus
Communication parallèle et
Ethernet
Option 455-1
Communication parallèle
Option 455-4
Communication parallèle
et sur bus
Option 455-8
Communication parallèle
et Ethernet
Bras inférieur
Option 798-3, Base vers l'axe 3
Acheminement interne dans le
bras inférieur
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Description
Les connexions à l'intérieur de la section d'E/S du
DressPack et les câbles au sol sont choisis. La lon-
gueur et la configuration du faisceau de sol sont
spécifiées via les options suivantes.
Option 94-X pour communication parallèle.
Option 90-X pour communication parallèle et com-
munication sur bus de terrain avec Can/DeviceNet.
Option 92-X pour communication parallèle et com-
munication sur bus de terrain avec Profibus.
Fournit les câbles de signaux requis pour la commu-
nication parallèle des bras inférieur et supérieur du
DressPack. À combiner avec l'option 94-X.
Fournit les câbles de signaux requis pour la combi-
naison de la communication parallèle et de la com-
munication sur bus des bras inférieur et supérieur
du DressPack. À combiner avec l'option 90-X ou 92-
X.
Fournit les câbles de signaux requis pour la commu-
nication sur bus des bras inférieur et supérieur du
DressPack. À combiner avec l'option 859-X. Néces-
site la sélection de l'option 94-X.
Option 94-X
Longueur de câble,
Communication parallèle
Option 90-X
Option 92-X
Longueur de câble, Com-
munication parallèle et
sur bus
Option 859-X
Longueur de câble, Com-
munication Ethernet
Bras supérieur
Option 780-3, Axe 3 à 6
Acheminement externe
Option 780-4, Axe 3 vers 6
Acheminement interne
Caractéristiques du produit - IRB 6700
Option 778-1
Manutention
3HAC044265-004 Révision: U