ABB IRB 6700 Caractéristiques Du Produit page 160

3 Spécifications des variantes et options
3.3 Équipement
Suite
Raccordement du résolveur, axe 7
Option
864-1
Méthode d'étalonnage standard
Option
1999-1
1999-2
i
160
Description
Sur la base
Type
Étalonnage de l'axe
Calibration Pendulum
Cette option n'est pas disponible pour l'IRB 6700Inv.
Remarque
Les méthodes d'étalonnage ne sont pas interchangeables.
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Remarque
Utilisé avec la première unité d'entraînement supplémen-
taire, option 907-1.
Description
Méthode d'étalonnage standard préférée. Étalonnage
de l'axe robuste et hautes performances à l'aide
uniquement de butées d'étalonnage mécaniques et
d'un logiciel.
Méthode d'étalonnage standard antérieure, à utiliser
uniquement dans des cas particuliers si les clients
souhaitent harmoniser l'étalonnage avec la base
i
déjà installée.
Caractéristiques du produit - IRB 6700
3HAC044265-004 Révision: U