Équipement - ABB IRB 6700 Caractéristiques Du Produit

3.3 Équipement
Généralités
Option
213-1
37-1
87-1
430-1
804-1
i
Étiquettes de synchronisation
L'option comporte les étiquettes de chaque axe. Un exemple des étiquettes de
synchronisation est donné ci-dessous.
xx1300001127
Electronic Position Switches (EPS)
Les interrupteurs de position mécanique indiquant la position des trois principaux
axes sont remplacés par le calculateur de sécurité "EPS" pour un maximum de 7
axes, pour plus de flexibilité et de robustesse. Pour plus d'informations,
reportez-vous aux sections Caractéristiques du produit - Système de commande
IRC5 et Manuel sur les applications - Interrupteurs de position électroniques.
Caractéristiques du produit - IRB 6700
3HAC044265-004 Révision: U
Type
Lampe de sécurité
Plaque d'assise
Ventilateur de refroi-
dissement du mo-
teur, axe 1 (IP54)
Couvercles du bras
supérieur
Étiquettes pour re-
pères de synchroni-
sation
Ne peut pas être utilisée pour l'IRB 6700Inv.
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3 Spécifications des variantes et options
Description
Une lampe de sécurité avec un éclairage fixe orange peut
être montée sur le manipulateur. La lampe est active en
mode Motors on. La lampe de sécurité est obligatoire sur
les robots homologués UL/UR.
Peut également être utilisée pour le robot IRB 7600. Pour
consulter les schémas d'encombrement, reportez-vous à
la section Installation à la page
Pour les recommandation d'utilisation, voir
refroidissement du moteur, axe 1 à la page
Non disponible pour la protection Foundry Plus. N'accom-
pagne pas le Track Motion.
Voir Figure dans Couvercle du bras supérieur à la page
Inclus dans la protection Fonderie.
Pour un marquage plus précis de la position de synchroni-
sation du robot. Les instructions d'assemblage sont in-
cluses.
Reportez-vous à la Figure pour Etiquettes de synchronisa-
tion, axes 1 - 6.
3.3 Équipement
i
22.
Ventilateur de
100.
156.
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