ABB IRB 8700 Caractéristiques Du Produit
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Sommaire des Matières pour ABB IRB 8700

  • Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit IRB 8700...
  • Page 2 Trace back information: Workspace 25A version a17 Checked in 2025-03-11 Skribenta version 5.6.018...

  • Page 3: Caractéristiques Du Produit

    Caractéristiques du produit IRB 8700 OmniCore ID du document: 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.

  • Page 5: Table Des Matières

    Configuration résultante pour le type Se ............Kits de connexion ....................Spécifications des variantes et options Présentation des variantes et options ..............Manipulateur ....................Câbles au sol ....................Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 6 Axe 3 - Kits connecteurs ................3.5.3 Axe 6 - Kits connecteurs ................Câbles de sol de l’application ................Garantie ......................Accessoires Présentation des accessoires ................Index Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 7: Vue Générale De Ces Caractéristiques De Produit

    Caractéristiques techniques à la page • Correction de l'option chariot élévateur. • Suppression des options pour DressPack qui ne sont pas dispo- nibles. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 8 • Correction des images dans la section des descriptions des inter- faces pour DressPack. • Ajout de données pour les câbles DressPack. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 9: Description

    1.1.1 Introduction Généralités La série IRB 8700 est la 8e génération ABB Robotics de robots pour gros porteurs et de robots industriels à performance élevée. Elle se concentre sur une grande capacité de production, une conception compacte, un entretien simple et un faible coût de maintenance.
  • Page 10 Il convient de faire spécialement attention aux normes d'utilisation et de maintenance pour les applications de Foundry, ainsi que pour les autres applications. Veuillez contacter l'organisation de vente d'ABB Robotics en cas de doute concernant la faisabilité de certaines applications pour le robot protégé...
  • Page 11 Foundry Plus 2. Axes du robot xx1400002403 Description Description Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 4 Axe 5 Axe 6 Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 12: Les Différentes Variantes De Robot

    Si l'option 780-4, LeanID est sélectionnée, la charge utile diminuera comme indiqué ci-dessus ; pour obtenir des informations détaillées, consulter Diagrammes des charges à la page 33 Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 13: Caractéristiques Techniques

    -550/4.20 -800/3.50 Freins engagés 0,29 kW 0,29 kW Freins desserrés 0,90 kW 0,98 kW xx1000000101 Description 1 000 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 14: Dimensions Principales

    Suite Dimensions principales LeanID IRB 8700 - 550/4.2 2175 IRB 8700 - 800/3.5 1010 R 340 1475 1530 1621 R 955 xx1400002868 Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 15: Normes Standard

    Standards For Safety - Robots and Robotic Equipment CSA Z434 (option) Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Valable pour les États-Unis et le Canada. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 16: Installation

    1.3.1 Présentation de l'installation Généralités Les deux versions du robot IRB 8700 sont conçues pour un montage au sol ou avec une inclinaison de ± 15° (autour de l’axe X ou Y). Selon la version du robot, l’outil terminal (poids maximal compris entre 550 et 800 kg, charge utile comprise) peut être monté...

  • Page 17: Caractéristiques Techniques

    Voir le manuel du produit pour plus de détails. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 18 Force xy ±13,5 kN ±50,3 kN Force z 52,2 ±13,7 kN 52,2 ±41,9 kN Couple xy ±77,7 kNm ±146,9 kNm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 19: Conditions D'entreposage, Robot

    +55°C (+131°F) Température ambiante maximale (moins de 24 h) +70°C (+158°F) Humidité ambiante maximale 95 max. à température constante. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 20 Type de protection Classe de protection Manipulateur, type de protection Foundry Plus IP67 Conformément à la norme CEI 60529. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 21: Montage Du Manipulateur

    ) peut se produire dans un sens de l’axe du plan XY du système de coordonnées de base. Ceci s’applique également à la force transversale (F Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 22 D - D C - C 0,15 xx1400002870 Description Trous pour goujons de guidage (x2) Fente droite du trou arrière Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 23 La figure suivante montre la plaque d’assise en option (dimensions en mm). Le poids de la plaque d’assise est de 750 kg. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 24 Orifice pour les goujons de guidage, consultez Goujons de guidage à la page 25 Orifices de nivellement de la plaque d’assise Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 25 Goujon cylindrique (x2), pour la position, consultez Boulons de fixation de la base du robot – pour toutes les variantes à la page 22 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 26 M5 x 40. Couple de serrage 6 Nm. (x2) Remarque Toutes les vis et goujons sont livrés dans un sachet en plastique, avec la plaque de base. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 27: Étalonnage Et Références

    être ré-étalonné afin de garantir une précision absolue optimale après toute intervention de maintenance ou répara- tion concernant sa structure mécanique. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 28 Dans la plupart des cas, après un remplacement du ne comprenant pas le démontage de la structure du robot, un étalonnage standard est suffisant. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 29 Cette information est indiquée sur la plaque signalétique de chaque robot. Afin d’assurer une précision absolue, le robot doit être placé dans sa bonne position de montage lors de son réétalonnage. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 30: Étalonnage Précis

    Axes 3 à 6 en position quelconque Étalonnage de l'axe 1 Axe 1 en position zéro Axes 2 à 6 en position quelconque Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 31: Absolute Accuracy Étalonnage

    Les paramètres de compensation enregistrés dans la mémoire du robot varient en fonction de l’option Absolute Accuracy (Précision absolue) sélectionnée. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 32 Les données de production standard concernant l'étalonnage sont les suivantes Robot Précision du positionnement (mm) Moyen % dans les 1,5 mm IRB 8700-550/4.20 IRB 8700-800/3.50 Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 33: Diagrammes Des Charges

    Aucun avertissement n'est émis en cas de dépassement de la charge maximale du bras. En cas de surcharge nécessaire ou d'application spéciale, contactez ABB pour une analyse plus approfondie. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 34: Diagrammes Des Charges

    0,40 575 kg 0,30 0,20 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 L - (m) xx1400002892 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 35 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 700 kg 0,602 m 0,196 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 36 0,30 510 kg 0,20 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 L - (m) xx1400002894 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 37 800 kg 0,40 850 kg 0,30 0,20 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 L - (m) xx1400002895 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 38 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 1 000 kg 0,662 m 0,297 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 39 0,40 650 kg 675 kg 0,30 700 kg 0,20 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 L - (m) xx1400002897 Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 40: Charge Maximale Et Moment D'inertie Pour Mouvement D'axe 5 Complet Et Limité À La Verticale

    Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 41 Pour l’option 780-4, LeanID = 0,505 m xx1400002029 Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 42: Couple De Poignet

    En outre, les charges de bras influenceront le diagramme des charges autorisées. Pour trouver les limites absolues du diagramme des charges, veuillez utiliser le RobotLoad. Contactez le service ABB local. Couple Le tableau ci-dessous indique le couple maximum autorisé du fait de la charge utile.

  • Page 43: Accélération Maximum Tcp

    La charge nominale est définie avec la masse nominale et le CdG avec un décalage max dans Z et L (voir schéma de charge). Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 44: Montage Des Équipements

    M4 est la masse totale (en kg) de l'équipeme- nt, y compris le support et le faisceau (≤ 500kg) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 45 M1 ≤ 50 kg à une distance (a) ≤ 500 mm du centre de gravité dans l'extension de l'axe 3. xx1400002874 Centre de masse Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 46 1 Description 1.6 Montage des équipements Suite xx1400002875 Centre de gravité : 50 kg Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 47 Bras supérieur 3x M10 3x M8 4x M12 R152,5 4x M8 A - A xx1400002876 Trous situés des deux côtés. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 48 D - D C - C 3x M8 12 E - E xx1500000869 Mesure à partir du centre de l’axe 6 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 49 234 (3x M10) 368 (4x M10) 388 (4x M10) 4x M10 18 4x M10 A - A B - B xx1400002877 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 50: Qualité Des Fixations

    Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 51: Maintenance Et Dépannage

    Les intervalles de maintenance dépendent de l'utilisation du robot. Les opérations de maintenance requises dépendent également des options sélectionnées. Pour obtenir des informations détaillées sur les procédures de maintenance, reportez-vous à la section Maintenance du Manuel du produit - IRB 8700. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D...

  • Page 52: Mouvements Du Robot

    La zone de travail autorisée pour l'axe 6 par rapport à la position de l'axe 5 est représentée sur la figure ci-dessous. xx1300001587 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 53 1.8.1 Mouvements du robot Suite Rayon d'action Type de robot Capacité de manutention Portée (m) (kg) IRB 8700 4.20 R1174 4157 xx1400002880 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 54 1 Description 1.8.1 Mouvements du robot Suite Type de robot Capacité de manutention Portée (m) (kg) IRB 8700 3.50 R928 3487 xx1400002879 Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 55: Performances Conformes À La Norme Iso 9283

    L’AP, conformément au test ISO susmentionné est la différence entre la position apprise (position modifiée manuellement dans la cellule) et la position moyenne obtenue pendant l’exécution du programme. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 56: Vitesse

    Une fonction de surveillance permet d'éviter toute surchauffe dans le cas d'applications qui provoquent des mouvements intensifs et fréquents (facteur de marche élevé). Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 57: Distances Et Temps D'arrêt Du Robot

    à la norme EN ISO 10218-1 Annex B, sont répertoriés dans Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645-001). Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 58: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge

    Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 59: Dresspack

    Les supports et colliers nécessaires sont également inclus. L'acheminement de l'ensemble des médias process sur le robot est disponible dans différentes configurations. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 60 Système de commande de robot (y compris le 7ème variateur d'axe pour la pince asservie) DressPack, socle DressPack, bras inférieur DressPack, bras supérieur Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 61: Gamme De Produits

    Cet ensemble requiert des réglages individuels plus poussés pour optimiser la configuration du programme du robot. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 62: Restrictions Des Mouvements Du Robot

    Mouvements du robot à la page 52). Remarque Pour de plus amples informations, contactez le support produit ABB. Adresse électronique : serop.product_support@se.abb.com Restrictions pour LeanID La limitation des axes 5 et 6 dépend du mode d'assemblage du DressPack sur l'outil et des réglages effectués.

  • Page 63: Impact Sur La Durée De Vie De Dresspack

    La rotation combinée des axes de poignet doit être limitée de manière à ne pas enrouler le DressPack contre le bras supérieur. Pour obtenir plus de détails et connaître les réglages de configuration recommandés, voir Manuel du produit - IRB 8700. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D...

  • Page 64: Dresspack

    Bras inférieur Acheminement interne dans le bras inférieur Acheminement externe Option 3325-1x, Base vers l’axe 3 Option 3325-1x, Base vers l’axe 3 Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 65: Fonctionnalités Intégrées Pour Le Bras Supérieur Du Dresspack

    Acheminement interne via la partie arrière du bras supérieur. • La gaine de protection peut être facilement remplacée en cas d’endommagement. • Une version pour toutes les variantes IRB 8700. • Réglages pour optimiser les longueurs des gaines/câbles. • Échange facile du DressPack Interne Manutention (option 3326-3x, Axe 3 vers l’axe 6 (LID)), ou soudage par points...

  • Page 66: Description De L'interface Pour Le Dresspack

    Soudage par points (option 3325-5x/6x), voir la figure ci-dessous : • Sont intégrés : A, B (si applicable), C, D (Proc 1-4) et E, F (si applicable). Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 67 Soudage par points (option 3325-5x/6x), voir la figure ci-dessous : • Sont intégrés : A, D, B/E/F/G/H (si applicable) et C (Proc 1-4). Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 68 (pour les pièces correspondantes de l’outil, reportez-vous au chapitre Kits de connexion à la page 78) : Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 69 Pour les pièces correspondantes de l'outil, voir l'offre de produit UTOW et Kits de connexion à la page 78 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 70 R3.CBUS (connecteur UTOW 10 broches) Signaux BUS (lorsque la commu- nication DeviceNet est sélectionnée) • FE (cosse de câble M8), lorsque l'option Ethernet 3326-13/33/34/35/54/55 est sélectionnée xx2000000109 Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 71: Dimensions

    2 DressPack 2.2.4 Dimensions 2.2.4 Dimensions Dimensions pour un robot avec DressPack xx1500000772 Base vers axe 3 + axe 3 vers axe 6 Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 72: Type H/Hs/Hse

    Appareil de préhension du robot Pince électrique au sol Pneumatique ou servocontrôlé HS et HSe Les configurations disponibles, accompagnées des numéros d'option correspondants, sont décrites ci-dessous. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 73: Configuration Résultante Pour Le Type H Hs Hse

    Pression maximale de de dia- l'air : 16 bars/230 PSI mètre inté- rieur Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET, connecteurs M12. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 74: Description De L'interface Pour La Pince Fixe

    Multicontact, femelle (EE) 09 14 008 3101 Pour les contacts ci-dessus, des contacts à sertir femelles correspondant aux différents diamètres de câble sont requis. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 75: Type Se

    DressPack, base du robot Bras inférieur du DressPack Bras supérieur du DressPack Les configurations disponibles, accompagnées des numéros d’option correspondants, sont décrites ci-dessous. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 76: Configuration Résultante Pour Le Type Se

    Terre de protection (bras (68 °F) inférieur et supérieur) Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET, connecteurs M12. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 77 2.4.2 Configuration résultante pour le type Se Suite Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8" iii Pour bras supérieur LeanID 25 mm , 135 A rms Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 78: Kits De Connexion

    2.5 Kits de connexion Généralités Les kits de connexion sont décrits dans la section Kits de connexion pour Manipulateur à la page Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 79: Spécifications Des Variantes Et Options

    3 Spécifications des variantes et options 3.1 Présentation des variantes et options Généralités Les différentes variantes et options du IRB 8700 sont décrites dans les sections suivantes. Les numéros d'options utilisés ici sont les mêmes que ceux utilisés dans la fiche technique.

  • Page 80: Manipulateur

    L’option Foundry Plus2 67 [3352-10] nécessite l’option Upper arm cover [3316-1]. Remarque Si des robots Foundry Plus d’une couleur autre que la couleur orange d’ABB sont requis, il est vivement recommandé de sélectionner uniquement des couleurs d'une nuance jaune, sinon le robot risque de se décolorer après un moment dans l'environnement de fonderie.
  • Page 81 Protège-câbles de fonderie pour le faisceau de câbles du manipulateur xx2300001724 Illustration schématique Protège-câble de fonderie pour le faisceau de câbles du manipulateur Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 82 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 83: Manipulateur Suite

    L'option 3222-2 In servo DressPack ajoute un point de connexion pour le retour servo du 7ème axe sur le châssis du robot à utiliser dans le Servo DressPack. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 84 à cet effet, par exemple, une étiquette. Si le robot est livré avec l’option Extended work range, une étiquette de ce type est incluse dans la livraison. Exigences Cette option nécessite l’option SafeMove [3043-x]. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 85: Câbles Au Sol

    3.3 Câbles au sol 3.3 Câbles au sol Longueur de câble du manipulateur Option Longueurs 3200-2 3200-3 15 m 3200-4 22 m 3200-5 30 m Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 86: Manipulateur D'application

    Comprend des signaux parallèles. Prise en charge de ProfiNet, EtherNetIP 3326-64 SW LID CC Link-Servo Comprend des signaux parallèles 3326-65 SW LID EtherCat-Servo Comprend des signaux parallèles Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 87: Kits De Connexion Pour Manipulateur

    Certains kits de connecteurs répertoriés dans les tableaux récapitulatifs ne sont pas disponibles pour tous les manipulateurs. Voir les options disponibles dans les formulaires de spécifications. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 88: Base - Kits Connecteur

    Le kit contient les éléments suivants. WELD Quan- Description Taille, matériau, etc. Marque tité Connecteur de soudage, femelle TSB150/L-UR Stäubli Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 89 UTOW 1 pces Adaptateur 8 broches 8 pces Broches Pour 0,13 - 0,25 mm Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 90: Axe 3 - Kits Connecteurs

    SS (signal servo) 1 pces Connecteur droit M23 17p 17 pces Broches AWG 28-20 Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 91: Axe 6 - Kits Connecteurs

    1 pces Contact à cloison M23 17 pces Broches AWG 28-20 Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 92 Diamètre 24-28 mm 1 pce Cache d’embout 0,21-0,93 mm 1 pces Raccord de réduction PG36/PG29 Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 93: Câbles De Sol De L'application

    30 m Câble EtherCat - Longueur Remarque Occupe 1 port Ethernet. Option Description Remarque 3210-2 Comprend un câble Parallèle Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 94 MCB Câble servo 1 axe Option Description Remarque 3212-2 Exigences Cette option nécessite les options DressPack base-axis 3 et Motor Connection Kit [3069-x]. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 95: Garantie

    ABB pour effectuer une Maintenance préventive annuelle conformément aux manuels ABB. Si, en raison de restrictions du client, aucune donnée ne peut être analysée avec le module ABB Connected Services pour les robots équipés de systèmes de commande OmniCore, et qu’ABB doit se déplacer jusqu’au site, les frais de déplacement ne sont pas couverts.
  • Page 96 Des conditions spéciales sont applicables ; voir les dire- ctives de garantie robotique. Garantie pour DressPack Remarque La garantie ne couvre pas l'option 3326-11/13 Bras supérieur du DressPack MH3. Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 97: Accessoires

    Pour plus d’informations, reportez-vous à Caractéristiques du produit - OmniCore Série V. Périphériques du robot • Unité de translation • Unités moteur Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 98 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 99: Index

    57 type de protection, 20 garantie, 95 garantie de stock, 95 garantie pour DressPack, 96 variantes, 79 garantie standard, 95 Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC087213-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
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