Page 1 ROBOTICS Manuel du produit IRB 8700...
Page 2 Trace back information: Workspace 24A version a16 Checked in 2024-03-07 Skribenta version 5.5.019...
Page 3 Manuel du produit IRB 8700 - 550/4.20 IRB 8700 - 800/3.50 IRC5 ID du document: 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
Page 5 2.3.4 Fixation de la plaque de base ..............2.3.5 Levage du robot avec une élingue ronde ............. 2.3.6 Retour de la palette en acier ABB ............... 2.3.7 Desserrage manuel des freins ..............2.3.8 Orientation et ancrage du robot ..............2.3.9 Charges montées sur le robot, temps d'arrêt et distances de freinage ....
Page 6 Remplacement du poignet ................ 4.5.3 Remplacement de l’unité de l’axe 6 ............. 4.5.4 Remplacement du plateau tournant ............4.5.5 Remplacement du plateau tournant de processus ......... Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 7 Conversion des unités ..................Vissez les joints ....................Spécifications des poids ..................Jeu d’outils standard ..................Outils spéciaux ....................Accessoires et instructions de levage ..............Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 8 Table des matieres Pièces détachées Listes des pièces détachées et illustrations ............Schémas de circuit Schémas de circuit ................... Index Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 9 électricité suffisantes pour assurer le travail d’installation, de maintenance et de réparation. Portée du manuel du produit Le manuel couvre toutes les variantes et conceptions du IRB 8700. Certaines variantes et conceptions peuvent avoir été enlevées de l’offre d’entreprise et ne sont plus disponibles à l’achat.
Page 10 Les documents auxquels ce manuel fait référence sont répertoriés dans le tableau ci-dessous. Nom du document ID du document Manuel du produit, pièces détachées - IRB 8700 3HAC052854-004 Caractéristiques du produit - IRB 8700 3HAC052852-004 Manuel du produit - DressPack IRB 8700...
Page 11 Mise à jour de la référence de la plaque d'assise. (Est 3HAC053772-003, était 3HAC053772-002) • Ajout des pièces détachées orange. • Mise à jour du schéma d'installation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 12 Mise à jour de la liste des outils spéciaux. • Les méthodes de remplacement des pièces détachées suivantes sont mises à jour : bielle parallèle bras supérieur Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 13 Clarification du texte sur la position du robot et ajout d'un tableau avec les dépendances entre les axes pendant Axis Calibration. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 14 Publié dans la version 24A. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : • Mise à jour de la section Remplacement des roulements à rouleaux croisés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 15 Vue générale de ce manuel Suite Révision Description • Mise à jour des informations relatives à la palette de transport en provenance de l'usine. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 16 Documentation du produit Documentation du produit Catégories de documentation utilisateur d'ABB Robotics La documentation utilisateur d'ABB Robotics est divisée en plusieurs catégories. La liste présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il s'agisse de produits standard ou optionnels.
Page 17 Cet ensemble de manuels est destiné aux personnes directement concernées par le fonctionnement du produit, à savoir, les opérateurs des cellules de production, les programmeurs et les dépanneurs. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 18 Parallèlement, certaines méthodes de travail ou informations générales, utilisables pour plusieurs modèles de produit, peuvent être représentées par des illustrations montrant un modèle de produit différent de celui décrit dans le manuel. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 19 Limites de responsabilité En ce qui concerne la sécurité, aucune des informations données dans le présent manuel ne doit être considérée comme une garantie fournie par ABB que le robot industriel ne provoquera ni blessures, ni dommages, même si l'ensemble des consignes de sécurité...
Page 20 L’usine responsable doit s'assurer que le personnel est bien formé au robot et prêt à réagir adéquatement aux situations d’urgence ou anormales. Équipement de protection personnelle Portez un équipement de protection individuelle, comme indiqué dans les instructions. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 21 évitée, risque d’endommager sérieusement le produit. REMARQUE Mention d’avertissement attirant l’attention sur des informations et des conditions importantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 22 Suite Symbole Désignation Signification CONSEIL Mention d’avertissement utilisée pour indiquer où trouver des informations complémentaires ou la procédure pour faciliter une certaine tâche donnée. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 24 Desserrage des freins Un appui sur ce bouton relâche les freins. Cela veut dire que le bras du robot peut retomber. xx0900000808 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 25 Risque de basculement en cas de desserrage des boulons Le robot risque de basculer si les boulons ne sont pas solide- ment fixés. xx0900000810 xx1500002402 Écrasement Risque d'écrasement. xx0900000817 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 26 Risque de chaleur pouvant causer des brûlures. (Les deux signes sont utilisés) xx0900000818 xx1300001087 Robot mobile Le robot peut se déplacer de manière inattendue. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 27 Huile Peut être utilisée en combinaison avec un symbole d'interdic- tion si l'huile n'est pas autorisée. xx0900000823 Butée mécanique xx0900000824 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 28 Utilisez l'interrupteur électrique situé sur le système de com- mande. xx0900000827 Ne pas marcher Avertissement indiquant que marcher sur ces pièces risque de les endommager. xx1400002648 Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 29 Les arrêts de protection et les arrêts d’urgence sont décrits dans le manuel du produit du système de commande Pour plus d'informations, reportez-vous à : • Manuel du produit - IRC5 Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 30 Fixation du robot sur le socle Le robot doit être correctement fixé à sa fondation/support, comme décrit dans le manuel du produit correspondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 31 Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 32 Avant de mettre le système de robot en fonctionnement, vérifiez que les fonctions de sécurité sont bien opérationnelles, et que tous les risques restants identifiés dans l’évaluation des risques ont été mitigés à un niveau acceptable. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 33 être pris en compte. Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 34 Lors de la manipulation des huiles, graisses ou autres substances chimiques, les informations de sécurité du fabricant correspondant doivent être respectées. Remarque Faites particulièrement attention lors de la manipulation des lubrifiants chauds. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 35 L'huile chaude se vide plus rapi- Faites fonctionner le robot avant dement que l'huile froide. de changer l'huile du réducteur, si possible. Faites chauffer l’huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 36 Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 37 1 Sécurité 1.6.1 Sécurité pendant la maintenance et la réparation Suite Renseignements connexes Consultez également les consignes de sécurité associées à l'installation et à l’utilisation. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 38 Lors du desserrage des freins de maintien, les axes du robot peuvent se déplacer très rapidement et parfois de façon inattendue. Veillez à ce qu'aucun membre du personnel ne se trouve à proximité ou sous le robot. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 39 Pour les robots dotés de l'option SafeMove, la routine Cyclic Brake Check est recommandée. Consultez le manuel de SafeMove dans Références à la page Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 40 Le manipulateur risque à tout moment de bouger de façon inattendue. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Il est nécessaire de procéder à une évaluation des risques pour tenir compte des risques spécifiques au robot et à...
Page 41 être pris en compte. Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 42 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 43 Avant d'effectuer une tâche d'installation, lisez le chapitre Sécurité à la page Remarque Connectez toujours le IRB 8700 et le robot à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant la mise sous tension et avant toute opération d'installation.
Page 44 Enlevez l'emballage. Recherchez des traces visibles de dommage pendant le transport. Remarque Cessez le déballage et contacter ABB si des dommages occasionnés pendant le tra- nsport sont détectés. Nettoyez l'unité avec un chiffon non pelucheux, si nécessaire. Assurez-vous que l’accessoire de levage utilisé (si nécessaire) est approprié pour manipuler le poids du robot comme spécifié...
Page 45 L'angle de montage réel doit toujours être configuré dans les paramètres du système, sinon les performances et la durée de vie sont affectées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 46 Force xy ±13,5 kN ±50,3 kN Force z 52,2 ±13,7 kN 52,2 ±41,9 kN Couple xy ±77,7 kNm ±146,9 kNm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 47 Température ambiante maximale +55°C (+131°F) Température ambiante maximale (moins de 24 h) +70°C (+158°F) Humidité ambiante maximale 95 max. à température constante. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 48 Le tableau présente les types de protection disponibles du robot, avec la classe de protection correspondante. Type de protection Classe de protection Manipulateur, type de protection Foundry Plus IP67 Conformément à la norme CEI 60529. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 49 2 Installation et mise en service 2.2.3 Rayon d'action 2.2.3 Rayon d'action Variantes Variantes IRB 8700 – 550/4.20, – 800/3.50 Type de mouvement Rayon d'action Remarque Axe 1 Mouvement de rota- ±170° tion ±220° Option Axe 2 Mouvement du bras -65°/+90°...
Page 50 2 Installation et mise en service 2.2.3 Rayon d'action Suite Illustration, rayon d’action IRB 8700 - 550/4.20 Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. R1174 4157 xx1400002880 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T...
Page 51 2 Installation et mise en service 2.2.3 Rayon d'action Suite Illustration, rayon d’action IRB 8700 - 800/3.50 Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. R928 3487 xx1400002879 Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 52 Remarque Le robot peut être positionné différemment à la livraison, en raison des configurations et des options réelles (par exemple DressPack). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 53 2 Installation et mise en service 2.2.4 Risque de basculement/stabilité Suite AVERTISSEMENT Le robot sera mécaniquement instable s'il n'est pas correctement ancré dans la fondation. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 54 2.2.5 Dimensions principales 2.2.5 Dimensions principales Illustration LeanID IRB 8700 - 550/4.2 2175 IRB 8700 - 800/3.5 1010 R 340 1475 1530 1621 R 955 xx1400002868 Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 55 • Utilisez un tapis de table dissipatif. Le tapis doit assurer la décharge contrôlée des tensions statiques et doit être mis à la terre. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 56 élévateur à fourche : • Cet Ensemble élévateur à fourche (3HAC053662-003) est uniquement autorisé pour le levage du IRB 8700. Toute autre utilisation est interdite. • Le levage d'un robot avec le Ensemble élévateur à fourche est uniquement autorisé...
Page 57 Le paquet de câbles du DressPack riot élévateur à fourche ! peut rester fixé tant que l'outil est retiré. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 58 Remarque ATTENTION Chaque passage d'accessoire de chariot élévateur à fourche pèse 18 kg. Faites preuve de prudence lors de leur manipulation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 59 élévateur se- ront fixées. xx1500002295 Retirez les bouchons de protection. xx1500002294 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 62 ATTENTION Le poids du robot IRB 8700 est 4 750 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Insérez avec précaution les fourches des chariots dans les passages du chariot élévateur sans en-...
Page 63 Remarque Si le robot doit être entreposé ou transporté ulté- rieurement, veillez à suivre les mesures de sécu- rité appropriées. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 64 Faites preuve de prudence et déposez le robot dans son nouvel emplacement. Lubrifier les vis de fixation utilisées pour maintenir Molykote 1000 le robot à la fondation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 65 Étiquette CE Passage du chariot élévateur à fourche (4 pièces) Vis de fixation MC6S 20x60 8.8 (2 pièces x 4) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 66 Gardez le kit accessoire de chariot élévateur à fourche avec le manuel « Mode d'emploi, kit acce- ssoire de chariot élévateur à fourche IRB 8700 ». Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 67 Référence Remarque Oeillet de levage, M24 1 pc Élingues de levage 1 pc Longueur: 2 m environ Gabarit de perçage xx1400002587 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 68 Soulevez et déplacez très lentement la plaque d'assise. Si la plaque d'assise commence à se balancer, il existe un risque de blessures ou de dommages. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 69 A, B, C, D Zone de tolérance commune (précision sur toute la plaque d'assise, d'une surface de contact à l'autre). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 70 Rainures d'orientation (4 pièces) Boulons de nivellement, trous de fixation M20 travers (4 pièces) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 71 Cette section décrit l'ancrage de la plaque d'assise dans la fondation. Action Remarque Assurez-vous que la fondation est bien à l'horizontale. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 72 à l'autre : 0,3 mm. Si ce n'est pas le cas, utilisez des bandes de tôle ou autre pour bien caler la plaque d'as- sise. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 73 Pour atteindre la longueur de 2,1 m, utilisez des élingues rondes 2,0 m et allongez-les jusqu’à 2,1 m avec des chaînes de levage, par exemple à l’aide du Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 74 Lors du levage, utilisez-les pour allonger l’élingue ronde à 2,1 m. Il s’agit d’une recommandation selon la norme EN 1492. Respectez toujours les réglementations locales. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 75 Le robot est mécaniquement instable lors- qu'il n'est pas ancré dans la fondation. xx1400002584 ATTENTION Le poids du robot IRB 8700 est 4 750 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Fixez respectivement les œillets de levage aux orifices sur le châssis et le contre-...
Page 76 Aucune personne ne doit se positionner sous une charge suspendue. Faites preuve de prudence et faites monter le pont roulant pour soulever le robot. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 77 La palette en acier est la propriété d'ABB Remarque La palette en acier sur laquelle le robot est livré est la propriété d'ABB. Elle doit donc être retournée dans les délais spécifiés, après l'arrivée du système de robot. Si la palette n'est pas retournée, elle sera facturée.
Page 78 Alimenta- tion du connecteur R1.MP à la page Remarque Le IRB 8700 comporte deux connecteurs R1.MP : R1.MP-A et R1.MP-B. La procédure de mise sous tension des connecteurs est décrite dans la section Alimentation du connecteur R1.MP à la page...
Page 79 Si le robot n'est pas connecté au système de commande, le connecteur R1.MP doit être alimenté sur le robot afin d'activer les boutons de desserrage des freins. Remarque Le IRB 8700 comporte deux connecteurs R1.MP : R1.MP-A et R1.MP-B. Reportez-vous au tableau pour savoir comment mettre sous tension les connecteurs.
Page 80 Seul le contact R1.MP-B est utilisé lors du MP-B desserrage des freins sur les axes 4, 5 et 24V (pin 11) 0V (pin 12) xx1500001990 Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 81 2 X 45° 30 ±0,5 0,3 D E H R500 SECTION K-K SECTION D-D xx1700000972 Description Section Orifices des goujons de guidage (x2) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 82 4 mm rondelle plate Couple de serrage: 550 Nm (vis lubrifiées avec Molykote 1000) 600-725 Nm, généralement 650 Nm (vis non ou légèrement lubrifiées) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 83 à la page Remarque Lubrifiez légèrement les vis avant le montage. Serrez les boulons de manière croisée pour ne pas déformer la base. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 84 Les performances de freinage des moteurs dépendent des charges montées sur le robot. Pour plus d'informations, consultez les caractéristiques du produit répertoriées dans Références à la page Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 85 1 • M4 est la masse totale (en kg) de l'équipeme- nt, y compris le support et le faisceau (≤ 500kg) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 86 M1 ≤ 50 kg à une distance (a) ≤ 500 mm du centre de gravité dans l'extension de l'axe 3. xx1400002874 Centre de masse Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 87 2 Installation et mise en service 2.3.10 Montage des équipements Suite xx1400002875 Centre de gravité : 50 kg Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 88 Trous pour le montage d'équipements supplémentaires Bras supérieur 3x M10 3x M8 4x M12 R152,5 4x M8 A - A xx1400002876 Trous situés des deux côtés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 89 D - D C - C 3x M8 12 E - E xx1500000869 Mesure à partir du centre de l’axe 6 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 90 234 (3x M10) 368 (4x M10) 388 (4x M10) 4x M10 18 4x M10 A - A B - B xx1400002877 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 91 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 92 Extended work range, une étiquette de ce type est incluse dans la livraison. Augmenter le rayon d'action Action Remarque/Illustration Définissez la configuration de sécurité et vérifiez-la en procédant à un test. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 93 Les paramètres système sont décrits en détail dans le manuel de référence, voir Références à la page Pour plus d’informations sur SafeMove, voir Manuel sur les applications - Sécurité fonctionnelle et SafeMove2. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 94 Des ajustements doivent également être faits dans le logiciel de configuration du robot (paramètres du système). Les références aux manuels correspondants sont fournies dans les procédures d'installation. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 95 Min. angle 17° positive direction Max. angle 73° Min. angle 32° negative direction negative direction Min. angle 122° negative direction xx1400002593 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 96 Manuel de référence technique - Para- Le numéro de référence est indi- mètres système qué dans la section Références à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 97 Des butées amovibles et/ou des butées supplémentaires, ainsi que des vis de fixa- tion déformées doivent également être rem- placées après un choc violent. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 98 électrique pour le client, en fonction des applications de manutention ou de soudage par points. Voir le Manuel du produit - DressPack IRB 8700, voir la ré- férence du document dans Références à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T...
Page 99 Le rayon de flexion minimum est égal à 10 fois le diamètre des câbles au sol statiques. xx1600002016 Diamètre Diamètre x10 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 100 Remarque La procédure de mise à la terre des câbles DressPack/SpotPack est décrite à la Manuel du produit - DressPack IRB 8700, voir la référence du document dans Références à la page Câbles du ventilateur (option) Ces câbles sont inclus dans la livraison uniquement si l’option de ventilateur est commandée.
Page 101 22 m Intérieur de l'armoire: A43.X10 et A43.X11 Faisceau - refroidisseme- 3HAC022723-006 Câble de distribution: R1.FAN.SW2/3 nt, 30 m Intérieur de l'armoire: A43.X10 et A43.X11 Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 102 La lampe est active en mode MOTORS ON. Autres informations Vous trouverez des informations supplémentaires sur le mode MOTORS ON/MOTORS OFF dans le manuel du produit du système de commande. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 103 2.6.2 Installation des ventilateurs de refroidissement du moteur Informations pour l'installation Toutes les informations nécessaires à l’installation sont fournies avec les ventilateurs envoyés par ABB Service. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 104 2.6.3 Installation de moteurs ou de réducteurs supplémentaires Informations pour l'installation En cas d’utilisation d'un IRB 8700 avec un MUGU (moteur ou réducteur), la configuration des paramètres système doit être modifiée pour passer de la première ADU à la troisième ADU, parce que le manipulateur utilise les deux premières. Voir le type Drive Unit dans la rubrique Motion, dans Manuel de référence...
Page 105 Si le programme consiste en de grands mouvements de poignet, il est possible que la vitesse de réorientation, qui est toujours élevée pour des vitesses prédéfinies, doive être incluse dans l’accélération. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 106 Vérifiez l'application dans le mode de fonctionnement manuel à vitesse réduite. Risques de collision ATTENTION Lorsque vous programmez les mouvements du robot, identifiez toujours les éventuels risques de collision avant d’initier le mouvement. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 107 Remarque Si l'IRB 8700 est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'IRB 8700 soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant de commencer tout travail de maintenance.
Page 108 40000 heures. ABB Connected Services et ses outils de diagnostic peuvent vous aider à identifier le véritable niveau de contrainte de votre robot, et à définir le support ABB optimal pour maintenir votre robot en état de marche.
Page 109 Le tableau ci-dessous indique les tâches et intervalles de maintenance requis: Tâches de maintenance Référence Nettoyage Nettoyage du robot Nettoyer le IRB 8700 à la page 191 Tâches d'inspection Inspection du niveau d'huile dans le réducteur Inspection du niveau d'huile de l'axe 1 dans le réducteur de l'axe 1 à...
Page 110 à la page 187 Lubrification du roulement à rouleaux croisés Lubrification du roulement à rouleaux croisés à la page 189 Révision Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 111 En fonction de l'application et de l'environnement d'exploitation, une révision peut se révéler nécessaire au bout de 40 000 heures. Pour obtenir une évaluation correcte de l'état du robot et connaître les pièces à réviser ou à remplacer, contactez votre bureau local de service client ABB. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T...
Page 112 Des écarts par rapport à ce cycle ont une incidence sur la durée de vie prévue. Le SIS, pour un système IRC5, est décrit dans le Manuel d’utilisation - Service Information System. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T...
Page 113 - Lubrification des rédu- cteurs. Documents requis Document Référence du docu- Remarque ment Manuel de référence technique - 3HAC042927-004 Lubrification des réducteurs Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 114 Inspectez le niveau d'huile. Le niveau d'huile requis se situe à quelques milli- mètres en dessous du bord inférieur du trou d'in- spection. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 115 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 106. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 116 - Lubrification des rédu- cteurs. Documents requis Document Référence du docu- Remarque ment Manuel de référence technique - 3HAC042927-004 Lubrification des réducteurs Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 117 Inspectez le niveau d'huile. Le niveau d'huile requis se situe à quelques milli- mètres en dessous du bord inférieur du trou d'in- spection. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 118 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 106. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 119 - Lubrification des rédu- cteurs. Documents requis Document Référence du docu- Remarque ment Manuel de référence technique - 3HAC042927-004 Lubrification des réducteurs Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 120 Inspectez le niveau d'huile. Le niveau d'huile requis se situe à quelques milli- mètres en dessous du bord inférieur du trou d'in- spection. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 121 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 106. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 122 Inspection du niveau d'huile dans le réducteur secondaire de l'axe 4 Action Remarque Pilotez manuellement l'axe 2 jusqu'à la position - 60° environ. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 123 4 à la page 170. Remettez les bouchons d'huile en place. Couple de serrage : 24 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 124 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 106. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 125 - Lubrification des rédu- cteurs. Documents requis Document Référence du docu- Remarque ment Manuel de référence technique - 3HAC042927-004 Lubrification des réducteurs Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 126 Vidange d'huile, réducteur axe 5 à la page 175. Remettez le bouchon d'huile. Couple de serrage : 24 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 127 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 106. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 128 - Lubrification des rédu- cteurs. Documents requis Document Référence du docu- Remarque ment Manuel de référence technique - 3HAC042927-004 Lubrification des réducteurs Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 129 être dangereux. Ouvrez le bouchon d'huile avec précaution pour laisser échapper cet excès de pression. Ouvrez le bouchon d'inspection et de ventilation combiné. xx1700001289 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 130 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 106. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 131 Quelques gouttes d'huile à l'intérieur peuvent s'échapper normalement du moyeu. Mais si la quantité d'huile augmente, ce n'est pas le cas. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 132 Dans un environnement propre, les bouchons d'huile transparents peuvent être retirés. Ne retirez pas les bouchons d'huile transparents dans des environnements non propres ! Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 133 La figure indique également les points d'inspection, décrits plus en détail dans les instructions. xx1500002076 Outils nécessaires Inspection visuelle, aucun outil n'est requis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 134 éliminer la conta- mination. Faites tourner le robot plusieurs minutes pour déplacer le piston du dispositif d'équilibrage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 136 2 et de l'axe 3. Assurez-vous que le câblage est intact entre les supports de câbles dans ces zones. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 137 Retirez tous les corps étrangers susceptibles d'érafler les câbles ! Remplacez le faisceau de câbles s'il est usé ou endommagé ! Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 138 Symboles de sécurité sur les étiquettes du manipulateur à la page Illustration 1 SECTION A-A xx1700000986 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 139 SECTION C-C SECTION B-B Axis 2-3 SECTION D-D xx1700000979 Étiquette d'étalonnage Étiquette d'avertissement Risque d'écrasement xx1700000980 Étiquette de spécification de l’huile Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 140 Étiquette d'avertissement Risque de basculement en cas de desserrage des boulons xx1700000981 Étiquette de spécification de la graisse Plaque d'instruction Chaleur xx1700000984 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 141 Remplacez les étiquettes manquantes ou endomma- Les références des étiquettes et gées. des plaques sont spécifiées dans Pièces détachées à la page 811. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 142 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 143 être remplacée. Remarque La durée de vie prévue des réducteurs peut être réduite après une collision avec la butée méca- nique. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 144 Document pour tige de butée mé- canique Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section d’outils standard à la page 802. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 145 Équipement nécessaire à la page 144. Corrigez les vis de fixation : • M16x90, qualité 12.9 Gleitmo 603 (2 pièces par butée mécanique supplémentaire) Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 146 Étiquette CE Poche du chariot élévateur à fourche (4 pièces) Vis de fixation MC6S 20x60 8.8 (2 x 4 pièces) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 147 à fourche et les vis de fixation doivent être rem- qué dans la section Équipement placés. nécessaire à la page 144. Vis de fixation : M20x60 acier de qualité 8.8-A3F. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 148 équipement requis à la page 148. • inspection des connexions des câbles. • inspection des câbles. Si une défaillance est constatée, procédez à un remplacement. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 149 : 3HAC12991-1 (7 pièces) neuves. Vis de fixation : M6x20 (1x7 pièces) Amortisseur, poignet : 3HAC050601-001 (2 pièces) Vis de fixation : M6x16 (2+2 pièces) Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 150 Utilisez le distributeur d’huile préconisé ou un équivalent : • Orion OriCan, référence 22590 (pneuma- tique) Raccord pour équipement Quick Connect, avec joint torique Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 151 Référence Remarque Récipient de collecte d'huile La capacité du récipient doit être suffi- sante pour accueillir la quantité com- plète d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 152 Si l'orifice de ventilation est fermé lorsque le distributeur d'huile est en cours de fonc- tionnement, cela risque d'endommager les pièces essentielles de l'engrenage ! xx1500001993 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 153 Retirez le raccord de remplissage d'huile, placez le capuchon protecteur et insérez le tuyau de remplissage d'huile dans le boîtier de raccordement. xx1600001405 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 154 La manipulation de l'huile de réducteur implique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 155 Niveau d'huile requis : 58 mm ± 5 mm en dessous de la surface d'étanchéité du bouchon d’huile. Retirez le distributeur d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 157 à la page 150. Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Jeu d’outils standard à la page 802. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 158 Si l'orifice de ventilation n'est pas ouvert lorsque le distributeur d'huile fonctionne, cela risque d'endommager les pièces esse- ntielles de l'engrenage ! xx1500001994 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 159 Retirez le distributeur d'huile et remettez en place le capuchon protecteur sur le rac- cord du bouchon de vidange de l'huile. xx1500002014 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 160 Retirez le bouchon de ventilation. Remarque Le bouchon de ventilation est ouvert afin de permettre à l'air de s'échapper pendant le processus de remplissage. xx1500001994 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 161 Vous trouverez davantage d'informations dans la section Inspection du niveau d'huile dans les réducteurs des axes 2 et 3 à la page 116. xx1500001995 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 163 à la page 150. Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Jeu d’outils standard à la page 802. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 164 Si l'orifice de ventilation n'est pas ouvert lorsque le distributeur d'huile fonctionne, cela risque d'endommager les pièces esse- ntielles de l'engrenage ! xx1500002017 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 165 Retirez le distributeur d'huile et remettez en place le capuchon protecteur sur le rac- cord du bouchon de vidange de l'huile. xx1500002016 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 166 La manipulation de l'huile de réducteur implique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 167 Type et quantité d'huile dans les rédu- Remarque cteurs à la page 150. La quantité d'huile à verser dépend de la quantité d'huile vidangée précédemment. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 168 Replacez le bouchon d'inspection. Couple de serrage :24 Nm xx1500002018 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 170 802. Documents requis Nom du document Référence du document Remarque Manuel de référence tech- 3HAC042927-004 nique - Lubrification des rédu- cteurs Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 171 Retirez le bouchon d'huile de l'orifice de vidange et laissez l'huile s'écouler dans le récipient. xx1500002020 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 172 La manipulation de l'huile de réducteur implique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 173 Inspection du niveau d'huile dans le réducteur secondaire de l'axe 4 à la page 122. Remettez les bouchons d'huile en place. Couple de serrage :24 Nm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 175 Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Jeu d’outils standard à la page 802. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 176 échapper la pression excessive. Placez le récipient de collecte d'huile sous le bouchon de vidange d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 177 Axe 3 : 0° • Axe 4 : -60 degrés environ • Axe 5 : 0° • Axe 6 : sans importance Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 179 Vidange du réducteur de l'axe 6 Action Remarque Pilotez le robot jusqu'à une position de travail confortable par rapport à l'accès au réducteur de l'axe 6. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 180 échapper la pression excessive. Retirez le bouchon d'huile du trou de rem- plissage/inspection/ventilation combiné. Remarque Le bouchon est ouvert afin d'accélérer la vidange. xx1500002034 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 181 électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 182 5 jusqu'à la position 7° à envi- ron +82° au total. ATTENTION Un excès d'huile peut se répandre ! xx1700001290 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 184 Équipement, etc. Référence Remarque Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Jeu d’outils standard à la page 802. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 185 La batterie contient des circuits de protection. Ne remplacez que par une pièce détachée spécifiée, ou un équivalent approuvé par ABB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 186 Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 106. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 187 Consommable Équipement, etc. Référence Remarque Graisse 3HAC042534-001 Tribol GR 100-0 PD, 50 ml Utilisé pour la lubrification du roulement à rotule. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 188 Inspectez les roulements après quelques jours de fonctionnement. Il se peut qu'une partie de la graisse appliquée ressorte du roulement. Essuyez la graisse résiduelle. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 189 à la page 761. Raccordez un pistolet à graisse sur chacun des deux graisseurs situés sur le roulement à rouleaux croisés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 190 1 ait atteint la butée mécanique. Déconnectez la pompe à graisse du roule- ment à rouleaux croisés. Positionnez l'axe 1 en position de synchro- nisation. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 191 Généralités Pour garantir une disponibilité élevée, il est important que le IRB 8700 soit nettoyé régulièrement. La fréquence du nettoyage dépend de l'environnement dans lequel le produit fonctionne. Différentes méthodes de nettoyage sont autorisées en fonction de la classe de protection du IRB 8700.
Page 192 Suite • Ne pas utiliser d'air comprimé pour nettoyer le robot. • Ne jamais utiliser de solvants non approuvés par ABB pour nettoyer le robot. • Ne pas pulvériser à une distance inférieure à 0,4 m. • Avant de nettoyer le robot, veuillez ne pas retirer les couvercles ou autres dispositifs de protection.
Page 193 3 Maintenance 3.6.1 Nettoyer le IRB 8700 Suite Position Exemple de position Joints d'étanchéité xx2300001632 Connecteurs xx2300001633 Entrées de câble xx2300001634 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 194 Pression et débit types de l’eau du robinet Instructions de nettoyage à la vapeur ou à l'eau haute pression Les robots ABB avec protection de type Foundry Plus, Wash ou Foundry Prime peuvent être nettoyés avec un nettoyeur à vapeur ou un nettoyeur à eau haute pression.
Page 195 Ventilateurs de refroidissement Inspectez l’entrée d’alimentation en air des ventilateurs de refroidissement des moteurs. Nettoyez pour retirer toute contamination qui pourrait bloquer l’alimentation en air. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 196 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 197 Remarque Si l'IRB 8700 est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'IRB 8700 soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant de commencer tout travail de réparation.
Page 198 Vaporisez les zones pouvant faire l'objet d'une fuite avec l'aérosol de détection de fuites. La présence de bulles indique une fuite. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 199 4 Réparation 4.2.1 Test d'étanchéité Suite Action Remarque Une fois la fuite identifiée, prenez les mesures néce- ssaires pour l'éliminer. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 200 Vérifiez que l'alignement du roulement est correct, car il aura une influence directe sur la durée de vie du roulement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 201 Les roulements à billes cannelés doivent être remplis de graisse des deux côtés. • Les roulements à billes coniques et les roulements à aiguilles axiaux doivent être graissés lorsqu’ils sont divisés. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 202 P-80 par rapport à certaines surfaces en aluminium. Si l’utilisation de P-80 est pertinente, elle est indiquée dans les procédures de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 203 A Lèvre principale B Graisse C Lèvre anti-poussière Remarque Veillez à ce qu'aucune graisse ne soit appliquée sur la surface marquée en rouge. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 204 Si les surfaces de la bride sont défectueuses, utilisez une autre bride pour éviter tout risque de fuite. Nettoyez les surfaces en suivant les recommandations d'ABB. Répartissez le liquide d'étanchéité uniformément sur la surface. Serrez les vis uniformément lors de la fixation du joint de bride.
Page 205 Graissez le joint torique. Serrez les vis uniformément lors de l'assem- blage. Vérifiez que le joint torique n'est pas écrasé à l'extérieur de sa rainure. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 206 éviter que la peinture ne s’écaille. xx2300000950 Rectifiez le bord de la peinture restant sur la structure avec précaution sur une surface li- sse. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 207 Si un bouton est coincé en position enfoncée, l'alignement de l'unité d’ouverture du frein doit être réglé de sorte que les boutons puissent se déplacer librement dans leurs tubes. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 208 3HAC16131-1 VLBG M12 Rondelle de pare-choc Diamètre extérieur : 26 mm minimum, diamètre intérieur : 13 mm, épaisseur : 3 mm. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 209 Au besoin, utilisez un Échelle roulante à Échelle roulante à plate-forme plate-forme (ou équivalent) pour fixer les accessoires de levage. DANGER N’utilisez jamais le robot comme échelle. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 210 Élingue ronde 2,5 m avec une capacité de de levage et à un pont roulant (ou équivale- levage : 2 000 kg. nt). xx1400002599 xx1500002713 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 211 Réglez les accessoires de levage, au be- soin. Il s’agit d’une recommandation selon la norme EN 1492. Respectez toujours les réglementations locales. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 212 L'illustration montre l'IRB 6700, mais le principe est le même. Outils et équipement requis Équipement, etc. Référence Remarque Élingue ronde 1 m Capacité de levage : 1 000 kg Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 213 Échelle roulante à plate-forme (ou équivalent) pour fixer les accessoires de levage. DANGER N’utilisez jamais le robot comme échelle ! xx1500001985 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 214 Réglez les accessoires de levage, au be- soin. Il s’agit d’une recommandation selon la norme EN 1492. Respectez toujours les réglementations locales. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 215 L'emplacement du faisceau de câble est indiqué dans la figure. xx1500001878 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 8700 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Faisceau de câbles...
Page 216 Récupération de l’accès au câblage du poignet Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 217 Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 6 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 218 N’endommagez pas le joint. Remplacez-le s’il est endommagé. xx1200001080 Débranchez les câbles du moteur. xx1300000488 Dévissez les vis de fixation du support de câble. xx1300000484 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 219 Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 5 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 220 Remarque Assurez-vous que le joint torique est prése- nt en retirant le couvercle. xx1200001070 Débranchez les câbles du moteur. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 221 électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Dévissez les vis de fixation avec les ron- delles, puis retirez le couvercle du moteur. xx1200001135 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 222 également être retiré. Il devra être remis en place dans la même position. xx1200001067 Faites attention et extrayez les câbles du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 223 Retirez le support de câble. xx2200000926 Retirez le couvercle de protection. Assurez- vous de ne pas endommager la surface exposée. xx1500002719 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 224 4 et sur le support de l’axe 3. xx1500002721 xx2200000932 Desserrez les vis qui fixent le couvercle. xx1500002722 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 225 Débranchement du faisceau de câbles dans la base Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 226 Déconnectez R1.MP-A et R1.MP-B. xx1500003083 Déconnectez R1.SMB. Clé à douille hexagonale, taille de douille 14 mm xx1500003084 Retirez les deux câbles de terre. xx1500003085 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 227 2 et 3 aux sup- ports de fixation des câbles. xx1500003091 Câble du moteur de l'axe 3 xx1500003090 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 228 Au besoin, dévissez les vis qui maintienne- nt les deux supports de câbles dans le bras inférieur. Remarque Vous pouvez accéder aux vis depuis l’exté- rieur. xx1500002695 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 229 Ouvrez le petit cache de batterie sur le couvercle de la SMB, déconnectez le câble de batterie et retirez la batterie. xx1300000829 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 230 (connecteurs X8, X9 et X10). xx1300000670 Retirez les vis avec les rondelles qui maintiennent le support et l'unité SMB. xx1300000730 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 231 L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page 55 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 232 Faites attention et extrayez le faisceau de câbles du logement de la SMB. xx1500003089 Conclusion de la procédure Action Remarque Retirez avec précaution le faisceau de câbles du ro- bot. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 233 L'emplacement du faisceau de câble est indiqué dans la figure. xx1500001878 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 8700 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Faisceau de câbles...
Page 234 Couple de serrage : 6 Nm xx1500003088 Faites preuve de prudence et poussez le faisceau de câbles dans l’orifice du châssis et vers la plaque d’assise. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 235 Assurez-vous que le câble de signaux R1.SMB passe sous le tuyau d'huile et par- dessus les câbles R1.MP, à travers la base. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 236 Veillez à faire tourner le faisceau de câbles d'un tour entre le support supérieur et infé- rieur à l'intérieur du bras inférieur, lors du remontage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 237 Vous pouvez accéder aux vis depuis l’exté- rieur. xx1500002695 Remettez en place les guide-câbles infé- rieur et supérieur. xx1600000075 La figure indique les positions des guide- câbles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 238 être encore possible d'ajuster la position du faisceau de câbles en faisant tourner légèrement le couvercle SMB/BU dans son orifice. xx1500003086 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 239 Remise en place de l'unité SMB Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 240 Faites attention de ne pas endommager les douilles ou les broches. Assurez-vous que le connecteur et ses bras de verrouillage sont convenablement enclenchés. xx1700000978 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 241 L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page 55 Saisissez le câble de batterie dans le logement de la batterie et reconnectez-le. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 242 Faites passer les câbles vers le moteur de l’axe 1 et de l’axe 3 par l’orifice du côté droit du châssis. xx1600000080 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 243 Replacez le support de l'axe 1. xx1500002372 Fixez les câbles moteur des axes 2 et 3 avec une attache de câbles. xx1500003091 xx1500003090 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 244 Raccordez les câbles moteur. Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. xx1200001066 Nettoyez le joint torique et sa rainure. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 245 Remarque Vérifiez que les joints toriques ne sont pas endommagés et sont correctement instal- lés. xx1200001135 Assurez-vous de l'étanchéité du couvercle. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 246 à l’aide des vis. xx2200000926 Serrez les écrous du serre-câble pour fixer le serre-câble au support. xx1500003092 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 247 à l’aide d'une vis depuis l'extérieur. xx1500002720 Remettez en place le couvercle de protec- Vis de fixation : M8 tion. xx1500002719 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 248 Les trois rondelles sont enfoncées dans les orifices du joint. Assurez-vous que les trois rondelles sont en place. xx1500003094 Remettez le couvercle en place. xx1500002722 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 249 Connexion des câbles du moteur de l'axe 5 Action Remarque Enfoncez les câbles du moteur via l'ouver- ture du presse-étoupe. xx1500002717 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 250 ATTENTION Lors de la remise en place du capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l’intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 251 Faites attention et mettez le support en place en le poussant. xx1300001113 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 252 Rebranchez les connecteurs au moteur de l'axe 6. Remarque Placez le câble du résolveur sous le câble du moteur. xx1300000488 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 253 à l'intérieur du moteur lorsque vous remontez le couvercle du moteur. Remettez le couvercle du moteur en place. Vis de fixation : M5x20 (5 pcs) xx1200001080 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 254 Placez le faisceau de câbles de façon à ce qu'il ne soit pas endommagé lors de l'ins- tallation du couvercle. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 256 L'unité SMB se trouve à l'intérieur. xx1500003096 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 8700 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 257 Déconnexion et retrait de l'unité SMB Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 258 Déconnectez le câble de batterie en enfonçant la lèvre supérieure du connecteur R2.G pour libérer l'attache tout en tirant le connecteur vers le haut. xx1300000728 xx1700000993 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 259 Connectez le câble de batterie à l'unité SMB. Assurez-vous que l'attache s'enclique dans sa position pendant la remise en place. xx1300000729 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 260 Saisissez le couvercle SMB et extrayez le câble de batterie par le logement de la batterie. xx1300000834 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 261 Action Remarque Mettez à jour le compte-tours. Voir Mise à jour des compte-tours sur les robots IRC5 à la page 763. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 262 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 106. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 263 L'unité de desserrage des freins se trouve à l'intérieur du couvercle. xx1500003096 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 8700 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Unité...
Page 264 Vous pouvez laisser la batterie connectée pour éviter d’avoir à synchroniser le robot. ATTENTION Enfoncez délicatement le couvercle SMB pour éviter d'endommager les connecteurs du câble de batterie. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 265 Dévissez les vis de fixation du support de l'unité de desserrage des freins. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 266 Faites attention de ne pas endommager les douilles ou les broches. Assurez-vous que le connecteur et ses bras de ver- rouillage sont convenablement enclenchés. xx1700000978 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 267 Réinstallez le cache de protection des boutons-pou- Vis de fixation : M5x16 8.8 (6 ssoirs sur le couvercle SMB. pièces) xx1300000743 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 268 Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après instal- lation, maintenance ou réparation à la page 106. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 269 La figure indique l'emplacement du bras supérieur. xx1500002060 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 8700 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Bras supérieur sans poignet...
Page 270 à glycé- rine. Outils d’insertion, arbre du 3HAC069154-001 Jeu d’outils. bras supérieur Le mode d’emploi (3HAC069154-038) est fourni avec l'outil. Bande velcro Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 271 Fourni avec le jeu d'outils. d'arbre de bras supérieur Mode d'emploi, outils d'insertion 3HAC071354-002 Fourni avec le jeu d'outils. d'arbre de bielle parallèle Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 273 Échelle roulante à plate-forme (ou similaire) pour atteindre l’extrémité su- périeure du dispositif d’équilibrage. DANGER N’utilisez pas le robot comme échelle ! xx1500001985 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 274 2 Ensuite, progressivement et par al- xx1500002309 ternance, fixez les vis à au moins cinq millimètres supplémentaires. La pression est maintenant déchar- gée. xx1900001210 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 275 4. sur le moteur pendant le levage. xx1500001983 Tendez les accessoires de levage pour décharger le poids du dispositif d'équili- brage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 276 Si un roulement reste logé dans l’arbre, retirez-le conformément à Remplacement des roulements du dispositif d'équilibrage à la page 497. xx1500001976 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 277 Récupération de l’accès au câblage du poignet Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 278 Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 6 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 279 N’endommagez pas le joint. Remplacez-le s’il est endommagé. xx1200001080 Débranchez les câbles du moteur. xx1300000488 Dévissez les vis de fixation du support de câble. xx1300000484 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 280 Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 5 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 281 Remarque Assurez-vous que le joint torique est prése- nt en retirant le couvercle. xx1200001070 Débranchez les câbles du moteur. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 282 électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Dévissez les vis de fixation et les rondelles, puis retirez le couvercle du moteur. xx1200001135 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 283 également être retiré. Il devra être remis en place dans la même position. xx1200001067 Faites attention et extrayez les câbles du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 284 Retirez le support de câble. xx2200000926 Retirez le couvercle de protection. Assurez- vous de ne pas endommager la surface exposée. xx1500002719 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 285 4 et sur le support de l’axe 3. xx1500002721 xx2200000932 Desserrez les vis qui fixent le couvercle. xx1500002722 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 286 Au besoin, utilisez un Échelle roulante à Échelle roulante à plate-forme plate-forme (ou équivalent) pour fixer les accessoires de levage. DANGER N’utilisez jamais le robot comme échelle. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 287 Élingue ronde 2,5 m avec une capacité de de levage et à un pont roulant (ou équivale- levage : 2 000 kg. nt). xx1400002599 xx1500002713 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 288 Le bras supérieur comprenant le poignet pèse environ 900 kg. Les dimensions de l'équipement de levage doivent être adaptées à ce poids. xx1500002724 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 290 Vis de fixation, M10x80 (4 pièces) Remarque Conservez les bouchons de protection. Ils doivent être remis en place à la fin des travaux. xx1500001961 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 292 Vérifiez que le poids du bras supérieur est déchargé à l’aide des accessoires de le- vage étirés, conformément à la procédure antérieure. xx1500002724 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 293 Ne retirez pas encore l'écrou KM. Libérez uniquement le couple. xx1500002726 Utilisez le Écrou KM à douille, ouvrez et retirez l'écrou KM de l'autre côté. xx1500002727 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 294 AVERTISSEMENT xx0900000813 La manipulation incorrecte de l’outil peut provoquer de graves blessures. Lisez et suivez le mode d’emploi fourni avec l’outil. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 295 Au besoin, utilisez un Échelle roulante à Échelle roulante à plate-forme plate-forme (ou équivalent) pour fixer les accessoires de levage. DANGER N’utilisez jamais le robot comme échelle. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 296 Élingue ronde 2,5 m avec une capacité de de levage et à un pont roulant (ou équivale- levage : 2 000 kg. nt). xx1400002599 xx1500002713 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 297 Éliminez les résidus de Loctite et autres impuretés des arbres et des trous dans le- squels les arbres seront remis en place. xx1500002731 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 298 • surfaces de contact dans les trous des arbres, bague extérieure de roulements et bagues d'étanchéité. xx1500002749 xx1500002750 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 299 Inspectez les bagues d'étanchéité et net- toyez-les avec de l'Isopropanol. Rempla- cez-les si elles sont endommagées. xx1500002748 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 300 Remarque Si la bielle parallèle a été retirée du robot, commencez toujours par la remettre en place à l’extrémité inférieure ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 301 Cela permet de remettre en place la bielle parallèle sans problèmes et de trouver la position correcte de la bielle parallèle. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 302 Appliquez du liquide de blocage sur la vis Vis de fixation : M10x16 8.8 de fixation et serrez l'arbre. Loctite 243 xx1400002600 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 303 Fixez le support du câble de l’axe 3 en-de- Vis de fixation : M10x16 8.8-A3F (3 pcs). ssous du boîtier de bras à l’aide des vis. xx2200000926 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 304 Remettez en place le serre-câble à l'inté- rieur du bras supérieur à l’aide d'une vis depuis l'extérieur. xx1500002720 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 305 Les trois rondelles sont enfoncées dans les orifices du joint. Assurez-vous que les trois rondelles sont en place. xx1500003094 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 306 Connexion des câbles du moteur de l’axe 4 Action Remarque Enfoncez les câbles du moteur dans l'ou- verture du presse-étoupe. xx1300000738 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 307 Joint torique, axe 3 : 3HAC054692-002 Joint torique, axe 4 : 3HAC054692-002 Remplacez-la si elle est endommagée. xx1200001070 Nettoyez le joint torique et sa rainure. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 308 Vérifiez que les joints toriques ne sont pas endommagés et sont correctement instal- lés. xx1200001135 Assurez-vous de l'étanchéité des cou- vercles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 309 Replacez le couvercle du presse-étoupe. Vis de fixation : M5x16 (2 pièces) Remarque Remplacez le joint s'il est endommagé. xx1200001016 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 310 Remarque Assurez-vous que le joint torique est bien en place et ne présente pas de dommages. xx1200001013 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 311 5 lentement jusqu'à la position +90°. ATTENTION Veillez à ne pas toucher ni endommager les câbles du moteur de l'axe 6. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 312 Faites attention et mettez le support en place en le poussant. xx1300001113 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 313 6 et assurez-vous qu'ils sont bran- chés. Remarque Le câble du résolveur doit être placé sous le câble du moteur. xx1300000488 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 314 à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. xx1600000047 Remettez le couvercle du moteur en place. Vis de fixation : M5x20 (5 pcs) xx1200001080 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 315 Échelle roulante à plate-forme (ou similaire) pour atteindre l'extrémité su- périeure du dispositif d'équilibrage. DANGER N’utilisez pas le robot comme échelle. xx1500001985 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 316 Si nécessaire, installez les roulements dans les oreilles du dispositif d'équilibrage, co- nformément à Remplacement des rouleme- nts du dispositif d'équilibrage à la page 497. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 317 Assurez-vous que les roulements sont ce- ntrés dans l'axe dans les oreilles des dispo- sitifs d'équilibrage, avant de les placer sur les arbres. xx1500002306 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 318 Liquide de blocage : Loctite 243 letages des contre-écrous. xx1900001235 Vérifiez que les roulements sont axés axialement dans les oreilles du dispositif d'équilibrage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 319 Échelle roulante à plate-forme (ou similaire) pour atteindre l'extrémité su- périeure du dispositif d'équilibrage. DANGER N’utilisez pas le robot comme échelle. xx1500001985 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 320 Vérifiez que la surface de contact sur le couvercle de poignet n'est pas endomma- gée. xx1600000046 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 322 L'emplacement du poignet est indiqué dans l'illustration. xx1500002057 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 8700 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Couleur Référence...
Page 323 Remarque Déterminez la routine d'étalonnage à utili- ser et prenez les mesures appropriées avant de commencer la procédure de répa- ration. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 324 Récupération de l’accès au câblage du poignet Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 325 Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 6 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 326 N’endommagez pas le joint. Remplacez-le s’il est endommagé. xx1200001080 Débranchez les câbles du moteur. xx1300000488 Dévissez les vis de fixation du support de câble. xx1300000484 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 327 Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 5 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 328 Remarque Assurez-vous que le joint torique est prése- nt en retirant le couvercle. xx1200001070 Débranchez les câbles du moteur. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 329 ATTENTION Le poignet complet pèse 500 kg. Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 330 Conseil Lubrifiez les goujons de guidage avec de la graisse afin que le poignet coulisse mieux. xx1500003103 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 331 ATTENTION Lorsque le poignet tombe librement, l’extré- mité avant a tendance à pencher un peu vers le bas. xx1500003107 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 333 ATTENTION Veillez à n’endommager aucune pièce du faisceau de câbles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 334 Connexion des câbles du moteur de l'axe 5 Action Remarque Enfoncez les câbles du moteur via l'ouver- ture du presse-étoupe. xx1500002717 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 335 ATTENTION Lors de la remise en place du capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l’intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 336 Faites attention et mettez le support en place en le poussant. xx1300001113 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 337 Rebranchez les connecteurs au moteur de l'axe 6. Remarque Placez le câble du résolveur sous le câble du moteur. xx1300000488 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 338 à l'intérieur du moteur lorsque vous remontez le couvercle du moteur. Remettez le couvercle du moteur en place. Vis de fixation : M5x20 (5 pcs) xx1200001080 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 339 Placez le faisceau de câbles de façon à ce qu'il ne soit pas endommagé lors de l'ins- tallation du couvercle. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 341 L’emplacement de l’unité de l’axe 6 est indiqué dans la figure. xx1500002058 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 8700 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Unité...
Page 342 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 343 Récupération de l’accès au câblage du poignet Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 344 Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 6 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 345 N’endommagez pas le joint. Remplacez-le s’il est endommagé. xx1200001080 Débranchez les câbles du moteur. xx1300000488 Dévissez les vis de fixation du support de câble. xx1300000484 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 346 - 6 en tenant d'une main les câbles au niveau du moteur, et de l'autre main au niveau du support. xx1300000666 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 347 Si nécessaire, délogez le moteur de sa Outil d'extraction M10 position en plaçant l'outil de dépose dans les orifices de fixation du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 348 Tendez les accessoires de levage pour supporter le poids de l'unité de l'axe 6, avec l'axe 5 toujours en position +90°. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 349 Faites pivoter avec précaution l'unité de l'axe 6 vers le haut jusqu'à ce que les trois vis suivantes puissent être retirées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 350 6. xx1600000197 Desserrez les vis de fixation et rondelles (12 pièces) qui maintiennent l'arbre de support. xx1600000198 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 351 être adaptées à ce poids. Fixez les œillets de levage articulés dans Œillets de levage articulés (2 pièces) les trous opposés du plateau tournant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 352 Lubrifiez le joint torique avec de la graisse afin de faciliter son installation dans la rai- nure. Replacez l'arbre de support. xx1600000199 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 353 5 doit être aussi proche que possible de la position +90°. Trouvez les trous pour les trois premières des 21 vis. xx1600000196 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 354 Remettez les couvercles VK. Couvercle VK (3 pièces) xx1600000194 Retirez les accessoires de levage et les œillets de levage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 355 Conseil Lubrifiez le joint torique avec de la graisse afin de faciliter son installation dans la rainure. xx1200001020 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 356 ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage du pignon de moteur et du moyeu risque d'endommager les splines ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 357 Assurez-vous que le joint est monté corre- Dimension des vis : M8x25 quality 12.9 ctement. Gleitmo (4 pcs) xx1200001090 Déconnectez l'alimentation 24 V CC . Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 358 La vis de fixation du portique peut être dif- ficile à installer. Vérifiez que le portique est de niveau et complètement appuyé contre le fond. xx1300000485 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 359 Remplacez-la si elle est endommagée. xx1500003095 ATTENTION Assurez-vous de ne pas endommager les câbles à l'intérieur du moteur lorsque vous remontez le couvercle du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 360 Placez le faisceau de câbles de façon à ce qu'il ne soit pas endommagé lors de l'ins- tallation du couvercle. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 362 L’emplacement du plateau tournant est indiqué dans la figure. xx1500002059 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 8700 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 363 électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Dévissez les 27 vis M12x40 et les rondelles qui maintiennent le plateau tournant. xx1500002318 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 364 Remise en place du plateau tournant Action Remarque Nettoyez les surfaces de contact. xx1500002319 Assurez-vous que la bague d’étanchéité est ajustée. xx1500002984 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 366 Remarque ! L'image présente un plateau tournant ordinaire. Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 8700 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence...
Page 367 Desserrez les 22 vis de fixation et les ron- delles qui maintiennent le plateau tournant de processus. Retirez le plateau tournant de processus. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 369 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 8700 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T...
Page 370 Outils d’insertion, arbre du 3HAC069154-001 Jeu d’outils. bras supérieur Le mode d’emploi (3HAC069154-038) est fourni avec l'outil. Vérin hydraulique, arbre du 3HAC069154-017 bras supérieur Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 371 Fourni avec le jeu d'outils. d'arbre de bras supérieur Mode d'emploi, outils d'insertion 3HAC071354-002 Fourni avec le jeu d'outils. d'arbre de bielle parallèle Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 373 Au besoin, retirez les bouchons en plas- tique recouvrant les trous des œillets de levage. Remarque Conservez les bouchons en plastique. Ils seront replacés. xx1500001980 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 374 Vis de fixation : M16x70 (10 pc) delles qui maintiennent le contrepoids. xx1500001981 Faites preuve de prudence, soulevez le contrepoids. xx1500001982 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 375 Utilisez cette procédure pour décharger les deux dispositifs d'équilibrage. Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 376 Appliquez de la Molykote sur les zones gement du dispositif d'équilibrage. colorées. xx1500002303 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 377 Utilisez une échelle roulante à plate-forme Échelle roulante à plate-forme pour atteindre l’extrémité supérieure du dispositif d’équilibrage. DANGER N’utilisez pas le robot comme échelle ! xx1500001985 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 378 Retirez les écrous KM supérieurs et infé- Écrou KM à douille M10: 3HAC071313-001 rieurs, les joints en V et les bagues d'appui. xx1500001973 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 379 Retournez une palette et placez le dispositif d’équilibrage dans l’ouverture pour les fourches des chariots. Cela empêche le dispositif d’équilibrage de bouger par inad- vertance. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 380 2 sur le bras inférieur, désormais accessibles. Dévissez et retirez les vis qui maintiennent le réducteur de l'axe 3 sur le bras parallèle, désormais accessibles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 381 Axe 4 : +90° • Axe 5 : environ -90° (pour équilibrer le poids du bras supérieur) • Axe 6 : sans importance. xx1700001306 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 382 N’endommagez pas le joint. Remplacez-le s’il est endommagé. Remarque xx1500003100 La position de l'axe 4 dépend de la procé- dure en cours. xx1500002330 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 383 Au besoin, utilisez un Échelle roulante à Échelle roulante à plate-forme plate-forme (ou équivalent) pour fixer les accessoires de levage. DANGER N’utilisez jamais le robot comme échelle. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 384 Élingue ronde 2,5 m avec une capacité de de levage et à un pont roulant (ou équivale- levage : 2 000 kg. nt). xx1400002599 xx1500002713 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 385 Le bras supérieur comprenant le poignet pèse environ 900 kg. Les dimensions de l'équipement de levage doivent être adaptées à ce poids. xx1500002724 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 387 Vis de fixation, M10x80 (4 pièces) Remarque Conservez les bouchons de protection. Ils doivent être remis en place à la fin des travaux. xx1500001961 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 389 +90° ou -90°, en fonction de la réparation en cours. Remarque Inutile lors du remplacement de l'unité de l'axe 6 uniquement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 390 N’endommagez pas le joint. Remplacez-le s’il est endommagé. xx1200001080 Débranchez les câbles du moteur. xx1300000488 Dévissez les vis de fixation du support de câble. xx1300000484 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 391 Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 5 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 392 Remarque Assurez-vous que le joint torique est prése- nt en retirant le couvercle. xx1200001070 Débranchez les câbles du moteur. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 393 électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Dévissez les vis de fixation et les rondelles, puis retirez le couvercle du moteur. xx1200001135 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 394 également être retiré. Il devra être remis en place dans la même position. xx1200001067 Faites attention et extrayez les câbles du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 395 Retirez le support de câble. xx2200000926 Retirez le couvercle de protection. Assurez- vous de ne pas endommager la surface exposée. xx1500002719 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 396 4 et sur le support de l’axe 3. xx1500002721 xx2200000932 Desserrez les vis qui fixent le couvercle. xx1500002722 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 397 Retrait du faisceau de câbles dans le bras inférieur Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 398 Retirez les guide-câbles inférieur et supé- rieur. xx1600000075 La figure indique les positions des guide- câbles. Retirez avec précaution le faisceau de câbles du bras inférieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 399 Retirez la graisse et autres impuretés des extrémités d'arbre des axes 2 et 3 et autour des écrous KM, des deux côtés. xx1500002725 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 400 Remarque Continuez le retrait du même côté jusqu'au retrait complet de l'arbre. Laissez l'autre arbre tel quel pour l'instant ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 401 Assurez-vous que l'élingue ronde est ten- due de façon à pouvoir supporter le poids du bras supérieur. Levez et éloignez le bras supérieur. xx1500002732 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 402 Retirez la vis de fixation avec la rondelle de l’arbre de la bielle. xx1500001966 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 404 Le bras inférieur complet pèse 600 kg. Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 405 à la place de l’outil de desserrage des freins, branchez-la au connecteur R2.MP2 : • broche 2 = 24 V • broche 5 = 0 V Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 406 Il n'est pas nécessaire de déconnecter les câbles moteur vers les moteurs des axes 1, 2 et 3 ou vers l'unité SMB. xx1500002372 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 407 Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Tendez les accessoires de levage pour supporter le poids du bras parallèle. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 408 Avec précaution, desserrez les freins sur l'axe 3 et soulevez le bras parallèle aussi près que possible, contre le bras inférieur. xx1500002706 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 409 Le bras inférieur complet pèse 600 kg. Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 411 Utilisez ces procédures pour remonter le bras inférieur et le bras parallèle. Préparation Action Remarque Essuyez toutes les surfaces de contact du bras parallèle, du bras inférieur et du châs- sis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 412 Passez l'élingue ronde à travers le trou dans l'extrémité supérieure du bras infé- rieur. Soulevez l'ensemble du bras inférieur en position verticale. xx1500002739 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 413 3. Assurez-vous que tous les trous de vis accessibles correspondent avant de serrer les vis de fixation. xx1500002344 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 414 3. Conseil Tournez délicatement le petit engrenage sur le réducteur de l'axe 3. xx1500002345 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 415 Fixez une élingue ronde sur le bras paral- Élingue ronde 2 m: Capacité de levage : 5 lèle. 000 kg xx1500002742 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 416 Desserrez les freins sur l'axe 3 et abaissez le bras parallèle sur la position d'étalon- nage. xx1500002741 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 417 30 mm. xx1500002746 Retirez l’outil de desserrage des freins/l’ali- mentation électrique 24 VCC. Retirez les accessoires de levage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 418 Notez le côté sur lequel les couvercles sont placés. xx1500002098 Côté gauche Côté droit Rondelle de bu- Rondelle de protection tée Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 419 Si la bielle parallèle a été retirée du robot, commencez toujours par la remettre en place à l’extrémité inférieure ! xx1500001965 ATTENTION La bielle parallèle pèse 55 kg. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 420 Veillez à placer les rondelles du bon côté du roulement. xx1500002098 Côté gauche Rondelle de butée Côté droit Rondelle de protection Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 421 Appliquez du liquide de blocage sur la vis Vis de fixation : M10x16 8.8 et serrez l'arbre. Loctite 243 xx1500001966 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 422 Œillet de levage : 3HAC16131-1 (VLBG M12) Rondelle de pare-choc: Diamètre extérieur : 26 mm minimum, diamètre intérieur : 13 mm, épaisseur : 3 mm. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 423 Réglez les accessoires de levage, au be- soin. Il s’agit d’une recommandation selon la norme EN 1492. Respectez toujours les réglementations locales. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 424 • surfaces de contact dans les trous des arbres, bague extérieure de roulements et bagues d'étanchéité. xx1500002749 xx1500002750 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 425 Inspectez les bagues d'étanchéité et net- toyez-les avec de l'Isopropanol. Rempla- cez-les si elles sont endommagées. xx1500002748 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 426 Veillez à faire tourner le faisceau de câbles d'un tour entre le support supérieur et infé- rieur à l'intérieur du bras inférieur, lors du remontage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 427 Appuyez sur le faisceau de câbles pour l’insérer dans le boîtier du bras et pour le ressortir au niveau du moteur de l’axe 4. xx2200000928 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 428 Serrez les écrous du serre-câble pour fixer le serre-câble au support. xx1500003092 Montez et fixez le serre-câble inférieur au support. xx2200000929 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 429 à l’aide d'une vis depuis l'extérieur. xx1500002720 Remettez en place le couvercle de protec- Vis de fixation : M8 tion. xx1500002719 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 430 Les trois rondelles sont enfoncées dans les orifices du joint. Assurez-vous que les trois rondelles sont en place. xx1500003094 Remettez le couvercle en place. xx1500002722 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 431 Enfoncez les câbles du moteur dans l'ou- verture du presse-étoupe. xx1300000738 Replacez le couvercle du presse-étoupe. Remarque Remplacez le joint s'il est endommagé. xx1200001067 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 432 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 433 Connexion des câbles du moteur de l'axe 5 Action Remarque Enfoncez les câbles du moteur via l'ouver- ture du presse-étoupe. xx1500002717 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 434 ATTENTION Lors de la remise en place du capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l’intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 435 6 à l'extérieur du moteur, temporaire- ment. Rebranchez les connecteurs au moteur de l'axe 6. xx1300000488 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 436 ATTENTION Assurez-vous que la spirale de câbles n'est pas torsadée d'un tour supplémentaire, sous peine d'endommager le faisceau de câbles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 437 Fixez le support de câble à l'aide de ses Vis de fixation M6x16 (2 pcs) vis de fixation. xx1300000484 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 438 Remplacez-la si elle est endommagée. xx1200001095 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. xx1600000047 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 439 Remarque Si la bielle parallèle a été retirée du robot, commencez toujours par la remettre en place à l’extrémité inférieure ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 440 Cela permet de remettre en place la bielle parallèle sans problèmes et de trouver la position correcte de la bielle parallèle. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 441 Appliquez du liquide de blocage sur la vis Vis de fixation : M10x16 8.8 de fixation et serrez l'arbre. Loctite 243 xx1400002600 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 442 ATTENTION Le dispositif d'équilibrage pèse 200 kg. Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 443 Si nécessaire, installez les roulements dans les oreilles du dispositif d'équilibrage, co- nformément à Remplacement des rouleme- nts du dispositif d'équilibrage à la page 497. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 444 Assurez-vous que les roulements sont ce- ntrés dans l'axe dans les oreilles des dispo- sitifs d'équilibrage, avant de les placer sur les arbres. xx1500002306 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 445 Liquide de blocage : Loctite 243 letages des contre-écrous. xx1900001235 Vérifiez que les roulements sont axés axialement dans les oreilles du dispositif d'équilibrage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 446 Échelle roulante à plate-forme (ou similaire) pour atteindre l'extrémité su- périeure du dispositif d'équilibrage. DANGER N’utilisez pas le robot comme échelle. xx1500001985 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 447 à ce que la zone sur laquelle le co- ntrepoids est fixé au bras parallèle soit horizontale par rapport à la fondation. xx1500002096 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 448 Produit d'étanchéité pour brides : Loctite brides (Loctite 574) sur la surface de conta- ct entre le bras parallèle et le contrepoids. xx1600000049 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 449 Axis Calibration à la page 768. Des informations générales sur l'étalon- nage sont disponibles dans la section Éta- lonnage à la page 757. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 451 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 8700 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T...
Page 452 électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 453 3HAC15556-1 (4 chaînes nécessaires.) vage. Instructions de levage 3HAC15880-2 four- nies. Tendez l'accessoire de levage pour suppor- ter le poids du contrepoids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 454 ATTENTION Le contrepoids commencera à s'incliner en arrière lorsqu'il est déposé, avant de repo- ser sur le sol. xx1500002095 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 455 Fixez la chaîne de l'accessoire de levage Accessoire de levage (chaîne): (avec quatre chaînes) aux œillets de le- 3HAC15556-1 vage. Instructions de levage 3HAC15880-2 four- nies. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 456 Couple de serrage :300 Nm parallèle. xx1500001981 Retirez les accessoires de levage ; les chaînes de levage et les œillets de levage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 457 4 Réparation 4.6.1 Remplacement du contrepoids Suite Action Remarque Au besoin, replacez les bouchons en plas- tique dans les trous des œillets de levage. xx1500001980 Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 458 La tige de butée mécanique se trouve à l’emplacement indiqué dans la figure. xx1500002077 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 8700 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Tige de la butée mécanique...
Page 459 Retrait de la tige de butée mécanique Action Remarque ATTENTION La tige de butée mécanique pèse 13 kg. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 460 Tenez la tige de butée d'une main et retirez le morceau de bois (ou équivalent) de l'autre main. xx1500002299 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 461 Sinon, mettez sous tension, faites attention et pilotez l'axe 1 jusqu'à cette position. xx1500002093 Nettoyez la tige de butée ainsi que son orifice. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 462 Liquide de blocage: Loctite 2400 (ou équi- 2400 (ou équivalent Loctite 243)) sur la vis valent Loctite 243) de réglage. xx1500002090 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 464 La figure ci-dessous indique l'emplacement de la bielle parallèle. xx1500001978 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 8700 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Couleur Référence Remarque Barre parallèle...
Page 465 Documents requis Document Référence du docu- Remarque ment Mode d'emploi, outils d'insertion 3HAC071354-002 Fourni avec le jeu d'outils. d'arbre de bielle parallèle Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 466 ATTENTION Le bras supérieur complet pèse 900 kg. Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 467 Élingue ronde 2,5 m avec une capacité de de levage et à un pont roulant (ou équivale- levage : 2 000 kg. nt). xx1400002599 xx1500002713 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 468 Le bras supérieur comprenant le poignet pèse environ 900 kg. Les dimensions de l'équipement de levage doivent être adaptées à ce poids. xx1500002724 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 470 Vis de fixation, M10x80 (4 pièces) Remarque Conservez les bouchons de protection. Ils doivent être remis en place à la fin des travaux. xx1500001961 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 472 Remarque ATTENTION La bielle parallèle pèse 55 kg. Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 473 Retirez la vis de fixation avec la rondelle de l’arbre de la bielle. xx1500001966 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 475 Fixez le roulement, la rondelle de butée et Sangle la rondelle de protection avec une bande velcro (ou similaire) pour les empêcher de quitter leur position. xx1500002744 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 476 Retirez la bande utilisée pour maintenir le roulement, la rondelle de butée et la ron- delle de protection en position. xx1500002744 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 477 Replacez la rondelle de butée (côté gauche) et la rondelle de protection (côté droit). xx1500002098 Côté gauche Côté droit Rondelle de bu- Rondelle de protection tée Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 478 Placez l'extrémité inférieure en position de montage et appliquez les pièces de l'outil de pression (outil de montage, plaque de pression et plaque ronde). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 479 Veillez à placer les rondelles du bon côté du roulement. xx1500002098 Côté gauche Rondelle de butée Côté droit Rondelle de protection Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 480 Appliquez du liquide de blocage sur la vis Vis de fixation : M10x16 8.8 et serrez l'arbre. Loctite 243 xx1500001966 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 481 Mercasol la corrosion (Mercasol) sur les deux côtés des roulements et sur toutes les surfaces usinées de la bielle parallèle. xx1500002100 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 483 Cela permet de remettre en place la bielle parallèle sans problèmes et de trouver la position correcte de la bielle parallèle. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 484 Appliquez du liquide de blocage sur la vis Vis de fixation : M10x16 8.8 de fixation et serrez l'arbre. Loctite 243 xx1400002600 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 486 Dispositif d'équilibrage de l'axe 3 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 8700 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Couleur Référence...
Page 487 Déchargement de la pression du dispositif d’équilibrage Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 488 Appliquez de la Molykote sur les zones gement du dispositif d'équilibrage. colorées. xx1500002303 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 489 Échelle roulante à plate-forme (ou similaire) pour atteindre l'extrémité su- périeure du dispositif d'équilibrage. DANGER N’utilisez pas le robot comme échelle. xx1500001985 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 491 Dispositif d'équilibrage de l'axe 3 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 8700 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Couleur Référence...
Page 492 Référence Remarque Graisse pour roulement 3HAC9408-1 Graisse pour roulement Liquide de blocage Loctite 2400 (ou équivalent Loc- tite 243) Molykote 1000 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 493 Échelle roulante à plate-forme (ou similaire) pour atteindre l’extrémité su- périeure du dispositif d’équilibrage. DANGER N’utilisez pas le robot comme échelle ! xx1500001985 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 494 2 Ensuite, progressivement et par al- xx1500002309 ternance, fixez les vis à au moins cinq millimètres supplémentaires. La pression est maintenant déchar- gée. xx1900001210 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 495 4. sur le moteur pendant le levage. xx1500001983 Tendez les accessoires de levage pour décharger le poids du dispositif d'équili- brage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 496 Si un roulement reste logé dans l’arbre, retirez-le conformément à Remplacement des roulements du dispositif d'équilibrage à la page 497. xx1500001976 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 497 Le mode d’emploi (3HAC071377- d'équilibrage, avant de les placer sur les arbres. 002) est fourni avec l'outil. Pompe hydraulique, 700 bar Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 498 Faites preuve de prudence et soulevez le dispositif d’équilibrage de sorte qu’il soit suspendu par les accessoires de levage. Nettoyez les surfaces de contact. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 499 N’utilisez pas le robot comme échelle. xx1500001985 Faites preuve de prudence et soulevez le dispositif d’équilibrage en position de mon- tage. xx1500002735 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 500 Outils d'insertion, extrémité inférieure du Enfoncez la partie supérieure et inférieure dispositif d'équilibrage: 3HAC057130-015 dans les arbres à l’aide de l'outil d’inser- tion. xx1500002305 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 501 Essuyez l'excédent de graisse et replacez les vis M6x10. Si les deux dispositifs d’équilibrage doivent être remis en place, réinstallez l’autre de la même manière. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 502 Des informations générales sur l'étalon- nage sont disponibles dans la section Éta- lonnage à la page 757. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 504 Required spare parts Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 8700 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Spare part Color Article number Note Roulement à...
Page 505 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 506 Retrait de la tige de butée mécanique Action Remarque ATTENTION La tige de butée mécanique pèse 13 kg. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 507 Tenez la tige de butée d'une main et retirez le morceau de bois (ou équivalent) de l'autre main. xx1500002299 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 508 • Axe 6 : 0° xx1700000968 ATTENTION Le poids du robot IRB 8700 est 4 750 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Montez deux œillets de levage dans les trous du châssis et deux œillets de levage dans les trous du contrepoids.
Page 509 Levage du robot complet sur les piliers de support Action Remarque ATTENTION Veillez à ce que le robot soit fixé dans les accessoires de levage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 510 Débranchement du faisceau de câbles dans la base Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 511 Déconnectez R1.MP-A et R1.MP-B. xx1500003083 Déconnectez R1.SMB. Clé à douille hexagonale, taille de douille 14 mm xx1500003084 Retirez les deux câbles de terre. xx1500003085 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 512 • Person two: working beside the robot, working with the torque wrench. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 513 Attach the 4 screws that secure the cylinder fixture to the robot base. xx2300001247 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 514 Lower the arm system onto the cylinder fixture. Remarque Do not rest the arm system on the support screws. xx2300001252 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 515 Lift the arm system and secure the arm system on the prepared area. xx2300001256 Remove the cross roller bearing. xx2300001257 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 516 Fitting the cross roller bearing Action Note Lower the 3 support screws 2 cm. xx2300001261 Position the cross roller bearing onto the support screws. xx2300001709 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 517 Tighten the screws crosswise to 300 Nm. Conseil Use a torque converter between the screw and the torque wrench, to facilitate the tightening of xx2300001265 the screws. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 518 Remove the screws that secure the cylinder fixture to the robot base. xx2300001268 Remove the cylinder fixture from the robot base. xx2300001269 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 519 Lower the arm system onto the robot base. Remarque Use the parallel pin to align the arm system with the robot base. xx2300001274 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 520 Remove the guide pins from the gearbox. Tighten the remaining attachment screws (2 pcs) that secure the gearbox to the frame. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 521 Secure all the screws in the gearbox cros- Tightening torque: 450 Nm swise to 450 Nm. xx1500003127 Refit the cable bracket inside the frame. xx1700000934 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 522 D Câbles passant à travers le bras in- férieur et au-delà E Câbles du moteur de l’axe 3 F Câbles du moteur de l’axe 1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 523 à 14 mm droite. Conseil Utilisez un Clé à douille hexagonale, taille de douille 14 mm (ou équivalent). xx1500003084 xx1200000888 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 524 Le système de bras complet pèse 4 300 Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 525 Soulevez les accessoires de levage pour les tendre et supporter le poids du robot. Réglez au besoin pour rendre le levage à niveau. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 526 Sinon, mettez sous tension, faites attention et pilotez l'axe 1 jusqu'à cette position. xx1500002093 Nettoyez la tige de butée ainsi que son orifice. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 527 Liquide de blocage: Loctite 2400 (ou équi- 2400 (ou équivalent Loctite 243)) sur la vis valent Loctite 243) de réglage. xx1500002090 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 529 L'emplacement du moteur de l'axe 1 est indiqué dans l'illustration. xx1500002063 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 8700 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Couleur Référence...
Page 530 À utiliser sur les splines du moyeu pour empêcher la corro- sion de contact. Produit d'étanchéité pour brides Loctite 574 (or equivalent) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 531 électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 532 Vérifiez que le joint torique est présent. xx1200001070 Débranchez les câbles du moteur. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 533 Fixez les goujons de guidage dans des Goujon de guidage M10x150: 3HAC15521- orifices opposés. Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 534 (L’espace entre le bras inférieur et le dispo- sitif d'équilibrage est étroit et seules des élingues rondes de 1 mètre peuvent conve- nir). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 535 Dirigez le moteur vers un établi situé à proximité du robot tout en abaissant le moteur. xx1500002084 Débranchez l’outil de desserrage des frei- ns/l’alimentation électrique 24 VCC. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 536 Conseil Lubrifiez le joint torique avec de la graisse afin de faciliter son installation dans la rainure. xx1200001020 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 537 être adaptées à ce poids. Appliquez l'accessoire de levage. Outil de levage, moteur: 3HAC14459-1. Installez l'outil de rotation. Outil de rotation: 3HAC7887-1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 538 ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage du pignon de moteur et du moyeu risque d'endommager les splines ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 539 Voir Test d'étanchéité à la page 198. pas encore été fait). Débranchez l’outil de desserrage des frei- ns/l’alimentation électrique 24 VCC. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 540 Remplacez le joint s'il est endommagé. xx1200001067 Raccordez les câbles moteur. Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 541 Axis Calibration à la page 768. Des informations générales sur l'étalon- nage sont disponibles dans la section Éta- lonnage à la page 757. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 543 L’emplacement des moteurs des axes 2 et 3 est indiqué dans la figure. xx1500002064 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 8700 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Couleur Référence...
Page 544 À utiliser sur les splines du moyeu pour empêcher la corro- sion de contact. Produit d'étanchéité pour brides Loctite 574 (or equivalent) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 545 Retirez le bouchon en plastique du bras inférieur. Au besoin, pilotez le robot de façon à ce que le bouchon soit accessible. xx1500002366 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 546 L'absence de blocage du poids du bras parallèle entraîne la chute du bras parallèle lors du desserrage des freins du moteur de l'axe 3. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 547 électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Dévissez les vis de fixation et les rondelles, puis retirez le couvercle du moteur. xx1200001135 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 548 également être retiré. Il devra être remis en place dans la même position. xx1200001067 Faites attention et extrayez les câbles du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 549 Retirez les vis de fixation du moteur. Extension d'embouts: 3HAC12342-1 Conseil Utilisez une extension d'embouts pour at- teindre les vis. xx1500002323 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 550 Débranchez l’outil de desserrage des frei- ns/l’alimentation électrique 24 VCC. Faites attention et retirez le moteur en le faisant glisser sur les goujons de guidage. xx1500002324 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 551 Conseil Lubrifiez le joint torique avec de la graisse afin de faciliter son installation dans la rainure. xx1200001020 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 552 Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Appliquez l'accessoire de levage. Outil de levage, moteur: 3HAC15534-1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 553 Appliquez l'outil de rotation et utilisez-le Outil de rotation: 3HAC7887-1 pour faire tourner le pignon et l'accoupler avec l'engrenage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 554 Dimension des vis : M10x40 quality 12.9 Gleitmo (4 pcs) Retirez les goujons de guidage et rempla- cez-les par les vis de fixation restantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 555 Enfoncez les câbles du moteur dans l'ou- verture du presse-étoupe. xx1300000738 Replacez le couvercle du presse-étoupe. Remarque Remplacez le joint s'il est endommagé. xx1200001067 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 556 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 557 Valable pour le remplacement du moteur de l'axe 2. Replacez le bouchon en plastique sur le bras inférieur. xx1500002366 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 559 L'emplacement du moteur de l'axe 4 est indiqué dans l'illustration. xx1500002065 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 8700 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 560 • Étalonnage précis. Tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils doivent être retirés du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 561 Débranchement des câbles du moteur de l’axe 4 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 562 Vérifiez que le joint torique est présent. xx1200001070 Débranchez les câbles du moteur. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 563 à la place de l’outil de desserrage des freins, branchez-la au connecteur R2.MP4 : • broche 2 = 24 V • broche 5 = 0 V Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 564 être adaptées à ce poids ! Fixez l'accessoire de levage. Outil de levage, moteur: 3HAC15534-1 Débranchez l’outil de desserrage des frei- ns/l’alimentation électrique 24 VCC. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 565 Nettoyez également la rainure du joint torique. Vérifiez que le joint torique n’est pas endommagé. Joint torique, 3HAB3772-107 Remarque Remplacez-la si elle est endommagée. xx1200001019 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 566 Appliquez deux goujons de guidage dans Goujon de guidage M10x150: 3HAC15521- des trous opposés. Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 567 Fixez l'outil de rotation et utilisez-le pour Outil de rotation: 3HAC7887-1 faire tourner le pignon et l'accoupler avec l'engrenage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 568 • Assurez-vous que la sortie du câble est orientée dans le sens correct. Retirez les goujons de guidage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 569 Connexion des câbles du moteur de l’axe 4 Action Remarque Enfoncez les câbles du moteur dans l'ou- verture du presse-étoupe. xx1300000738 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 570 Joint torique, axe 3 : 3HAC054692-002 Joint torique, axe 4 : 3HAC054692-002 Remplacez-la si elle est endommagée. xx1200001070 Nettoyez le joint torique et sa rainure. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 572 L'emplacement du moteur de l'axe 5 est indiqué dans la figure. xx1500002066 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 8700 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Couleur Référence...
Page 573 • Étalonnage précis. Tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils doivent être retirés du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 574 électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 575 La position de l'axe 4 dépend de la procé- dure en cours. xx1500002330 Coupez l'attache de câbles qui fixe le câble du moteur de l’axe 6. xx1500002331 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 576 Remarque Assurez-vous que le joint torique est prése- nt en retirant le couvercle. xx1200001070 Débranchez les câbles du moteur. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 577 Retrait du moteur de l’axe 5 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 578 ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage du pignon de moteur et du moyeu risque d'endommager les splines ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 579 Préparations avant la remise en place du moteur de l'axe-5 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 580 Remplacez-la si elle est endommagée. Graissez le joint torique. Assurez-vous que le joint torique est bien placé dans la rainure. xx1200001020 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 581 ! Fixez l'outil de rotation et utilisez-le pour Outil de rotation: 3HAC7887-1 faire tourner le pignon et l'accoupler avec l'engrenage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 582 Assurez-vous que les splines contiennent Graisse : Castrol Molub. Alloy 777-1 NG suffisamment de graisse avant le montage. Sinon, appliquez 1 gram de graisse. xx1500002346 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 583 Dimension des vis : M10x30 quality 12.9 Gleitmo(4 pcs) xx1200001017 Débranchez l’outil de desserrage des frei- ns/l’alimentation électrique 24 VCC. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 584 Replacez le couvercle du presse-étoupe. Vis de fixation : M5x16 (2 pièces) Remarque Remplacez le joint s'il est endommagé. xx1200001016 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 585 Remarque Assurez-vous que le joint torique est bien en place et ne présente pas de dommages. xx1200001013 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 586 Axis Calibration à la page 768. Des informations générales sur l'étalon- nage sont disponibles dans la section Éta- lonnage à la page 757. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 588 L'emplacement du moteur de l'axe 6 est indiqué dans l'illustration. xx1500002067 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 8700 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 589 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 590 Récupération de l’accès au câblage du poignet Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 591 Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 6 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 592 N’endommagez pas le joint. Remplacez-le s’il est endommagé. xx1200001080 Débranchez les câbles du moteur. xx1300000488 Dévissez les vis de fixation du support de câble. xx1300000484 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 593 - 6 en tenant d'une main les câbles au niveau du moteur, et de l'autre main au niveau du support. xx1300000666 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 594 Si nécessaire, délogez le moteur de sa Outil d'extraction M10 position en plaçant l'outil de dépose dans les orifices de fixation du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 595 Nettoyez toute trace de contamination encore présente sur les surfaces de contact. Nettoyez également la rainure du joint torique. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 596 Loctite 574 (or equivalent) xx1500002357 Si le moteur est une nouvelle pièce détachée, re- tirez son capot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 597 Faites attention et mettez le support en place en le poussant. Conseil Utilisez un tournevis (ou un outil similaire) pour placer le support en position. xx1300001113 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 598 électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 599 ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage du pignon de moteur et du moyeu risque d'endommager les splines ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 600 Veillez à ce que le pignon du moteur s’ac- couple correctement avec le moyeu. Attention à ne pas endommager le pignon du moteur. xx1500003102 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 601 Vérifiez que le joint torique du capot moteur n'est pas endommagé. Remarque Remplacez-la si elle est endommagée. xx1500003095 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 602 Appliquez du produit d'étanchéité pour Produit d'étanchéité pour brides: Loctite brides (Loctite 574) sur la bride du cou- 574 (or equivalent) vercle de poignet. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 604 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 8700 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence...
Page 605 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 606 L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage du pignon du moyeu et du réducteur risque d'endomma- ger les roues dentées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 607 Préparations avant la remise en place du moyeu Action Remarque Essuyez le moyeu. Examinez l’orifice dans lequel le moyeu doit être remis en place. Essuyez-le si né- cessaire. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 608 Assurez-vous que les splines contiennent Graisse : Castrol Molub. Alloy 777-1 NG suffisamment de graisse avant le montage. Sinon, appliquez 1 gram de graisse. xx1500002346 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 609 Moteurs à la page 529. Remplissez d’huile le réducteur en ques- Voir les procédures dans Opérations de tion. remplacement/vidange à la page 150. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 611 L'emplacement du réducteur de l'axe 1 est indiqué dans l'illustration. xx1500002068 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 8700 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Réducteur RV 700CS...
Page 612 Utilisez toujours les goujons de gui- dage par paires. Goujon de guidage, M16x300 3HAC13120-5 Utilisez toujours les goujons de gui- dage par paires. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 613 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 614 Retrait de la tige de butée mécanique Action Remarque ATTENTION La tige de butée mécanique pèse 13 kg. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 615 Tenez la tige de butée d'une main et retirez le morceau de bois (ou équivalent) de l'autre main. xx1500002299 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 616 • Axe 6 : 0° xx1700000968 ATTENTION Le poids du robot IRB 8700 est 4 750 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Montez deux œillets de levage dans les trous du châssis et deux œillets de levage dans les trous du contrepoids.
Page 617 Levage du robot complet sur les piliers de support Action Remarque ATTENTION Veillez à ce que le robot soit fixé dans les accessoires de levage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 618 Débranchement du faisceau de câbles dans la base Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 619 Déconnectez R1.MP-A et R1.MP-B. xx1500003083 Déconnectez R1.SMB. Clé à douille hexagonale, taille de douille 14 mm xx1500003084 Retirez les deux câbles de terre. xx1500003085 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 620 électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Dévissez les vis de fixation avec les ron- delles, puis retirez le couvercle du moteur. xx1200001135 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 621 également être retiré. Il devra être remis en place dans la même position. xx1200001067 Faites attention et extrayez les câbles du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 622 Utilisez un outil d’ex- traction approprié en fonction de la version de moteur actuelle. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 623 à la place de l’outil de desserrage des freins, branchez-la au connecteur R2.MP1 : • broche 2 = 24 V • broche 5 = 0 V Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 624 Dévissez les vis à tête cylindrique à six pans creux M6x30 qui maintiennent le moyeu. Remarque Ne retirez pas les vis à six pans Torx M6x16. xx1500002038 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 625 Sortez délicatement le moyeu. xx2000001381 Recouvrez l'orifice pour éviter toute entrée de débris dans le réducteur pendant les travaux d'entretien restants. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 626 Assurez-vous que vous avez retiré toutes les vis et que les accessoires de levage sont fixés correctement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 627 Le système de bras complet pèse 4 300 Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 628 Laissez un es- pace de 5 5 mm, sinon la surface d’étan- chéité du réducteur pourrait être endomma- gée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 630 1 et de la base. DANGER Ne gardez qu'une seule main sous le rédu- cteur en suspension pendant le nettoyage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 631 Faites preuve de prudence et soulevez le réducteur sur les goujons de guidage. xx1500003123 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 632 Le système de bras complet pèse 4 300 Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 633 B Œillet de levage, M24 : 3HAC038295-003 (4 pcs) Tendez les accessoires de levage et ajus- tez au besoin pour que le levage soit à ni- veau. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 634 à rouleaux croisés et châs- sis). DANGER Ne gardez qu'une seule main sous le sys- tème de bras en suspension pendant le nettoyage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 635 à rouleaux croisés dans le châssis, l’un deux situé devant l'orifice d'orientation pour la goupille de positionnement correspondante. xx1700000932 xx1700000933 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 636 • Seconde personne : travaille à côté du robot, travaille avec la clé dyna- mométrique. xx1500003120 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 637 • Seconde personne : travaille à côté du robot, travaille avec la clé dyna- mométrique. xx1500003119 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 638 Préparations avant la remise en place du moyeu Action Remarque Essuyez le moyeu. Examinez l’orifice dans lequel le moyeu doit être remis en place. Essuyez-le si né- cessaire. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 639 Assurez-vous que les splines contiennent Graisse : Castrol Molub. Alloy 777-1 NG suffisamment de graisse avant le montage. Sinon, appliquez 1 gram de graisse. xx1500002346 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 640 Fixez le moyeu. Couple de serrage :14 Nm. Test d'étanchéité Action Remarque Effectuez un test d'étanchéité. Voir Test d'étanchéité à la page 198. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 641 Conseil Lubrifiez le joint torique avec de la graisse afin de faciliter son installation dans la rainure. xx1200001020 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 642 être adaptées à ce poids. Appliquez l'accessoire de levage. Outil de levage, moteur: 3HAC14459-1. Installez l'outil de rotation. Outil de rotation: 3HAC7887-1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 643 ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage du pignon de moteur et du moyeu risque d'endommager les splines ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 644 Voir Test d'étanchéité à la page 198. pas encore été fait). Débranchez l’outil de desserrage des frei- ns/l’alimentation électrique 24 VCC. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 645 D Câbles passant à travers le bras in- férieur et au-delà E Câbles du moteur de l’axe 3 F Câbles du moteur de l’axe 1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 646 à 14 mm droite. Conseil Utilisez un Clé à douille hexagonale, taille de douille 14 mm (ou équivalent). xx1500003084 xx1200000888 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 647 Enfoncez les câbles du moteur dans l'ou- verture du presse-étoupe. xx1300000738 Replacez le couvercle du presse-étoupe. Remarque Remplacez le joint s'il est endommagé. xx1200001067 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 648 Remarque Vérifiez que les joints toriques ne sont pas endommagés et sont correctement instal- lés. xx1200001135 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 649 Le système de bras complet pèse 4 300 Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 650 Soulevez les accessoires de levage pour les tendre et supporter le poids du robot. Réglez au besoin pour rendre le levage à niveau. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 651 Sinon, mettez sous tension, faites attention et pilotez l'axe 1 jusqu'à cette position. xx1500002093 Nettoyez la tige de butée ainsi que son orifice. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 652 Liquide de blocage: Loctite 2400 (ou équi- 2400 (ou équivalent Loctite 243)) sur la vis valent Loctite 243) de réglage. xx1500002090 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 654 L'emplacement du réducteur de l'axe 2 est indiqué dans l'illustration. xx1500002069 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 8700 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Réducteur RV 900N avec réduc-...
Page 655 Capacité de levage : 5 000 kg Œillet de levage 3HAC14457-4 Œillet de levage 3HAC038295-003 Outil de rotation 3HAC7887-1 Utilisé pour faire pivoter le pignon du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 656 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 657 L'ordre de retrait des vis de fixation est le suivant : zone 1, puis zone 2 et enfin, zone 3. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 658 Un côté doit rester fixer lorsque vous reti- rez le réducteur de l'autre côté. Sinon, vous risquez de provoquer un grave accident. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 659 Remarque Mettez le robot sous tension. Déplacez manuellement l'axe 2 dans une position où les bouchons en plastique sont accessibles. xx2200000920 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 660 Fixation des vis de blocage des axes 2 et 3 Action Remarque Déplacez manuellement le robot jusqu'à la position de calibrage. xx1500002310 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 661 électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 662 Échelle roulante à plate-forme (ou similaire) pour atteindre l’extrémité su- périeure du dispositif d’équilibrage. DANGER N’utilisez pas le robot comme échelle ! xx1500001985 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 663 2 Ensuite, progressivement et par al- xx1500002309 ternance, fixez les vis à au moins cinq millimètres supplémentaires. La pression est maintenant déchar- gée. xx1900001210 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 664 Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 2 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 665 Vérifiez que le joint torique est présent. xx1200001070 Débranchez les câbles du moteur. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 666 ! Avant de continuer, assurez-vous que le bras inférieur et / ou bras parallèle sont fixés avec des vis de blocage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 667 ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage du pignon de moteur et du moyeu risque d'endommager les splines ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 668 Retrait du moyeu Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 669 Enfilez alternativement les écrous dans le sens horaire sur les deux tiges pour ex- traire le moyeu du réducteur. xx2000001380 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 670 De l’huile se déverse lors du retrait de la bride moteur. Placez du papier (ou simi- laire) pour absorber l’huile en excès. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 671 3HAC059801-001 trous actuels. Fixez des bagues d'arrêt sur deux des goujons de guidage. xx1600001553 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 672 Après avoir extrait le réducteur, dévissez suffisamment les vis pour les utiliser pour tirer le réducteur encore plus vers l’exté- rieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 673 ATTENTION Le réducteur pèse 160 kg. Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 674 3HAC054404-001 Fixez une élingue ronde sur l'accessoire Élingue ronde 2 m: Capacité de levage : 5 de levage. 000 kg Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 675 Le retrait et la remise en place doivent être effectués avec le robot dans deux positions différentes décrites dans les procédures. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 676 Installez un nouveau joint d'étanchéité. Bague d'étanchéité 3HAC052423-001 xx1600000067 Nettoyez les surfaces de contact entre le réducteur et le châssis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 677 Fixez les goujons de guidage comme Goujon de guidage, M16x400 (2+2 pièces) illustré dans la figure. Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. xx1500002343 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 678 être adaptées à ce poids ! Fixez l'accessoire de levage au réducteur. Outil de levage, réducteur: 3HAC081585- 001 (recommandé) ou 3HAC054404-001 (solution alternative) xx2200001079 3HAC081585-001 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 679 Remarque Zone où appliquer du Mercasol, 40 mm de large, du côté du bras inférieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 680 Soulevez le réducteur et amenez-le jusqu’aux goujons de guidage. xx2200000927 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 681 Les rondelles à six trous sont nécessaires à la protection de la surface du réducteur lorsque les vis sont montées. xx1500002368 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 682 Retirez les trois vis M16x130 et les rondelles à six trous, précédemment montées en triangle. xx1500002347 Nettoyez les surfaces de contact sur le réducteur et la bride du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 683 Assurez-vous que les joints toriques sont en place et faites glisser la bride du moteur jusqu’à sa place. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 684 Serrez les vis de la bride du moteur. Couple de serrage : 300 Nm xx1500002373 Préparations avant la remise en place du moyeu Action Remarque Essuyez le moyeu. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 685 Assurez-vous que les splines contiennent Graisse : Castrol Molub. Alloy 777-1 NG suffisamment de graisse avant le montage. Sinon, appliquez 1 gram de graisse. xx1500002346 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 686 Fixez le moyeu. Couple de serrage :14 Nm. Test d'étanchéité Action Remarque Effectuez un test d'étanchéité. Voir Test d'étanchéité à la page 198. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 687 Conseil Lubrifiez le joint torique avec de la graisse afin de faciliter son installation dans la rainure. xx1200001020 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 688 Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Appliquez l'accessoire de levage. Outil de levage, moteur: 3HAC15534-1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 689 Appliquez l'outil de rotation et utilisez-le Outil de rotation: 3HAC7887-1 pour faire tourner le pignon et l'accoupler avec l'engrenage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 690 Dimension des vis : M10x40 quality 12.9 Gleitmo (4 pcs) Retirez les goujons de guidage et rempla- cez-les par les vis de fixation restantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 691 Enfoncez les câbles du moteur dans l'ou- verture du presse-étoupe. xx1300000738 Replacez le couvercle du presse-étoupe. Remarque Remplacez le joint s'il est endommagé. xx1200001067 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 692 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 693 Remise en place des vis du réducteur axe 2 dans la zone 2 Action Remarque Trouvez la zone 2. xx1500002975 Retirez les goujons de guidage. xx1700000935 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 694 Échelle roulante à plate-forme (ou similaire) pour atteindre l'extrémité su- périeure du dispositif d'équilibrage. DANGER N’utilisez pas le robot comme échelle. xx1500001985 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 695 2, tout en pilotant très lentement l'axe 2, jus- qu'à ce que vous puissiez dévisser complètement la vis de blocage. xx1500002322 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 696 • Axe 3 : +66° • Axe 4 : 0° • Axe 5 : 0° • Axe 6 : sans importance. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 698 L'emplacement du réducteur de l'axe 3 est indiqué dans l'illustration. xx1500002070 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 8700 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Réducteur RV 900N avec réduc-...
Page 699 Œillet de levage 3HAC038295-003 Outil de rotation 3HAC7887-1 Utilisé pour faire pivoter le pignon du moteur. Extension d'embouts 3HAC12342-1 300 mm, embouts 1/2" Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 700 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 701 L'ordre de retrait des vis de fixation du réducteur de l'axe 3 au bras parallèle est le suivant : zone 1, zone 2 puis zone 3. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 702 Cette procédure décrit comment atteindre les vis de la première zone. À ce stade, retirez uniquement les vis de cette zone. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 703 Axe 2 : -65° • Axe 3: 0° • Axe 4 : 0° • Axe 5 : 0° • Axe 6 : sans importance. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 704 Retirez les vis de la zone 2. xx1500003115 Pour plus de clarté, le bras inférieur est masqué dans cette figure. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 705 3. Remarque Conservez les bouchons de plastique. Il doit être remis en place à la fin des travaux. xx1500002366 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 706 Desserrez les freins de l'axe 3 à l'aide du bouton de desserrage des freins et laissez l'axe reposer sur la vis de blocage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 707 Dispositif d'équilibrage de l'axe 3 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 708 Appliquez de la Molykote sur les zones gement du dispositif d'équilibrage. colorées. xx1500002303 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 709 Débranchement des câbles du moteur de l'axe 3 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 710 Vérifiez que le joint torique est présent. xx1200001070 Débranchez les câbles du moteur. xx1200001066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 711 ! Avant de continuer, assurez-vous que le bras inférieur et / ou bras parallèle sont fixés avec des vis de blocage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 712 ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage du pignon de moteur et du moyeu risque d'endommager les splines ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 713 Retrait du moyeu Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 714 Enfilez alternativement les écrous dans le sens horaire sur les deux tiges pour ex- traire le moyeu du réducteur. xx2000001380 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 715 De l’huile se déverse lors du retrait de la bride moteur. Placez du papier (ou simi- laire) pour absorber l’huile en excès. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 716 3HAC059801-001 trous actuels. Fixez des bagues d'arrêt sur deux des goujons de guidage. xx1600001553 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 717 Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. xx1700000937 Remarque ! Bras inférieur retiré pour mieux afficher le placement des goujons de gui- dage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 718 ATTENTION Le réducteur pèse 160 kg. Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 719 Fixez les élingues rondes à un pont roulant (ou équivalent) et soulevez pour supporter le poids du réducteur. Soulevez le réducteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 720 Position du robot Action Remarque Assurez-vous que la position du robot n'a pas changé. La position correcte est la Remarque position d'étalonnage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 721 Appliquez de la graisse sur le chanfrein fin Graisse du bras inférieur. La zone dans laquelle le réducteur doit entrer. xx1500002340 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 722 Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. xx1700000936 Appliquez de la graisse sur les goujons de guidage afin de faciliter leur installation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 723 5 000 kg (2 pièces) Fixez les élingues rondes à un pont roulant (ou équivalent) et soulevez pour supporter le poids du réducteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 724 Si la disposition des trous ne correspond pas, tournez lentement le petit engrenage du réducteur pour trouver la disposition des trous. xx1500002345 xx1500002344 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 725 Fixez des bagues d'arrêt sur deux des goujons de guidage. xx2200001075 Retirez les accessoires de levage et poussez le réducteur dans le châssis. xx2200001078 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 726 Fixez les vis dans la zone 3 dans les trous les Vis de fixation : M16x70 12,9 Gleit- plus externes de l'anneau extérieur de trous. xx1500003117 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 727 Fixez le petit joint torique dans la rainure du rédu- cteur. Fixez le grand joint torique sur la bride du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 728 Fixez 20 des 24 vis de fixation avec les quatre Vis de fixation : M16x130 12.9 rondelles à six trous. Gleitmo 603 xx1500002355 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 729 Assurez-vous que toutes les vis de cette zone ont bien été serrées au couple adéquat. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 730 Assurez-vous que les splines contiennent Graisse : Castrol Molub. Alloy 777-1 NG suffisamment de graisse avant le montage. Sinon, appliquez 1 gram de graisse. xx1500002346 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 731 Fixez le moyeu. Couple de serrage :14 Nm. Test d'étanchéité Action Remarque Effectuez un test d'étanchéité. Voir Test d'étanchéité à la page 198. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 732 Conseil Lubrifiez le joint torique avec de la graisse afin de faciliter son installation dans la rainure. xx1200001020 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 733 Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Appliquez l'accessoire de levage. Outil de levage, moteur: 3HAC15534-1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 734 Appliquez l'outil de rotation et utilisez-le Outil de rotation: 3HAC7887-1 pour faire tourner le pignon et l'accoupler avec l'engrenage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 735 Dimension des vis : M10x40 quality 12.9 Gleitmo (4 pcs) Retirez les goujons de guidage et rempla- cez-les par les vis de fixation restantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 736 Connexion des câbles du moteur de l'axe 3 Action Remarque Enfoncez les câbles du moteur dans l'ou- verture du presse-étoupe. xx1300000738 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 737 Joint torique, axe 3 : 3HAC054692-002 Joint torique, axe 4 : 3HAC054692-002 Remplacez-la si elle est endommagée. xx1200001070 Nettoyez le joint torique et sa rainure. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 738 Échelle roulante à plate-forme (ou similaire) pour atteindre l'extrémité su- périeure du dispositif d'équilibrage. DANGER N’utilisez pas le robot comme échelle. xx1500001985 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 739 2, tout en pilotant très lentement l'axe 2, jusqu'à ce que vous puis- siez dévisser complètement la vis de blocage. xx1500002322 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 740 électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 741 Axe 2 : +48° • Axe 3: 0° • Axe 4 : 0° • Axe 5 : 0° • Axe 6 : sans importance. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 742 Assurez-vous que toutes les vis de cette zone ont bien été serrées au couple adéquat. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 744 L'emplacement du réducteur de l'axe 6 est indiqué dans l'illustration. xx1500002072 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 8700 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Réducteur RV-500N-236.36...
Page 745 à Routine d'étalonnage de référence nnage de référence n'est pas possible. à la page 769. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 746 Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 6 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 747 électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Dévissez les 27 vis M12x40 et les rondelles qui maintiennent le plateau tournant. xx1500002318 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 748 Desserrez les 22 vis de fixation et les ron- delles qui maintiennent le plateau tournant de processus. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 749 Retirez le support de la tige d'étalonnage, en dévissant les deux vis M12x110. Remarque Veillez à ne pas endommager les goujons de guidage. xx1500002981 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 750 Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Nettoyez toutes les surfaces de contact. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 751 ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage du moyeu et du réducteur risque d'endommager les splines ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 752 2 = 24 V • broche 5 = 0 V Faites preuve de prudence et remettez le réducteur en place. xx1500002983 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 753 Couple de serrage : 120 Nm xx1500002981 Effectuez un test d'étanchéité. Voir Test d'étanchéité à la page 198. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 754 à ne pas endommager les câbles situés à l’intérieur. Remettez le couvercle du moteur en place. Vis de fixation : M5x20 (5 pcs) xx1200001080 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 755 Fixez le plateau tournant avec ses vis de Vis de fixation : M12x40, 12.9 Gleitmo 603 fixation et rondelles. (27 pc) Couple de serrage : 120 Nm xx1500002318 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 757 Terme Définition Méthode d'étalonnage Terme collectif pour plusieurs méthodes disponibles pour l'étalonnage du robot ABB. Chaque méthode comporte des routines d'étalonnage. Position de synchronisation Position connue du robot complet dans laquelle l'angle de chaque axe peut être comparé aux repères de synchronisation visuels.
Page 758 L'optimisation du poignet aura pour effet de mettre à jour les données d'étalonnage pour les axes 4 et 5. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 759 étalonnage standard est suffisant. Références Les références des outils d’étalonnage sont reprises dans la section Outils spéciaux à la page 803. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 760 Modification des valeurs du résolveur Si les valeurs du résolveur ont changé, le robot doit être ré-étalonné à l'aide des méthodes d'étalonnage spécifiées par ABB. Étalonnez le robot avec précaution en appliquant un étalonnage standard, conformément aux informations de ce manuel.
Page 761 Repères de synchronisation, IRB 8700 Axe 1 Axe 2 xx1500000945 xx1500000946 Axe 3 Axe 4 xx1500000947 xx1500000948 Axe 5 Axe 6 xx1500000949 xx1500000950 Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 762 Remarque ! La figure représente un IRB 7600. La direction positive est identique pour tous les robots à 6 axes, sauf celle de l'axe 3 de l'IRB 6400R qui est opposée xx0200000089 Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 763 Étape 2 - Mise à jour du compte-tours à mettez à jour le compte-tours. l'aide du FlexPendant à la page 765. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 764 à jour le compte-tours et vérifiez de nouveau les repères de synchronisation (si nécessaire, essayez les deux sens). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 765 Étape 2 - Mise à jour du compte-tours à l'aide du FlexPendant Cette procédure permet de mettre à jour le compte-tours avec le FlexPendant (IRC5). Action Dans le menu ABB, appuyez sur Étalonnage. xx1500000942 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T...
Page 766 La méthode d'étalonnage utilisée en usine pour chaque axe est représentée, ainsi que la méthode d'étalonnage utilisée au cours du dernier étalonnage sur site. Appuyez sur Méthode manuelle (Avancée). xx1500000944 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 767 Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour. Voir la section Contrôle de la position de synchronisation à la page 784. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 768 FlexPendant. AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les douilles d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. AVERTISSEMENT L'outil d'étalonnage doit être entièrement inséré dans la douille d'étalonnage, jusqu'à...
Page 769 L'étalonnage de référence permet de stocker l'état actuel du robot et non l'état dans lequel le robot a quitté l'usine ABB. La valeur de référence est nommée en fonction du nom de l'outil, de la date, etc.
Page 770 Assurez-vous que les droits d’utilisateur permettent de modifier les paramètres de sécurité et la synchronisation de SafeMove. Pour les robots avec EPS, la même chose s'applique à SafeMove. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 771 étalonnage. AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les douilles d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. Équipement, etc.
Page 772 Identification des outils d'étalonnage Il est possible de rendre l'outil d'étalonnage identifiable avec, par exemple, une puce RFID. La procédure d’installation d'une puce RFID est décrite ci-dessous. Remarque L'identificateur de l'outil n'est PAS fourni par ABB, il s'agit d'une solution personnalisée. Action Remarque Il est possible d'utiliser n'importe quelle solution RFID, avec les dimensions correctes.
Page 773 Les outils d’étalonnage installés ne sont pas affichés. Une tige d'étalonnage fixe et une douille pour l'outil d'étalonnage amovible se trouvent sur chaque axe comme suit. xx1500000786 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 774 Capot de protection et jeu de bou- 3HAC056806-001 Contient les couvercles de tige chons d'étalonnage et les bouchons de protection de remplacement pour la douille. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 775 AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les trous d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. Équipement, etc. Référence Remarque Boîte à...
Page 776 Toutes les unités mécaniques connectées au sys- tème sont indiquées avec l'état d'étalonnage cor- respondant. Appuyez sur l'unité mécanique concernée. La méthode d’étalonnage utilisée à l’usine ABB Le FlexPendant fournira toutes les pour chaque axe est décrite, ainsi que la méthode informations nécessaires pour conti- d’étalonnage utilisée pour le robot pendant le...
Page 777 Acquitter pour confirmer l’état non synchronisé et poursuivre la procédure Axis Calibration. ATTENTION SafeMove doit être synchronisé à la fin de l’étalonnage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 778 4, 5 ou 6 doivent être mises à jour avec Wrist Optimization à la page 781. l’optimisation du poignet, exécutez la routine d'étalonnage Wrist Optimization (Optimisation du poignet). Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 779 SafeMove. 13 Effectuez un test de fonctionnement. 14 Mettez à jour l’étiquette d'étalonnage avec les nouvelles valeurs du résolveur (valeurs d'étalonnage). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 780 10 Vérifiez à nouveau par rapport à la position de vérification. 11 Répétez le réglage manuel au besoin. 12 Créez une nouvelle référence si vous avez l’intention d’utiliser ultérieurement la référence. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 781 3 Les données d'étalonnage améliorées aux axes du poignet sont identifiées et présentées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 782 Le robot se déplace automatiquement lorsque l’utilisateur appuie sur l'option Calibrate (Étalonner). 6 L'optimisation du poignet est terminée. 7 Redéfinissez/vérifiez le TCP pour tous les outils. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 783 à la page 761. Inscrivez les valeurs sur une nouvelle étiquette et collez- la sur l'étiquette d'étalonnage. L'étiquette se trouve sur le bras inférieur. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 784 Utiliser une instruction MoveAbsJ et un argument nul sur tous les axes. • Utilisation de la fenêtre de Pilotage manuel sur FlexPendant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 785 Utilisez cette procédure pour créer un programme qui place tous les axes du robot dans la position de synchronisation correspondante. Action Remarque Dans le menu ABB, sélectionnez Éditeur de pro- gramme. Créez un programme. Utilisez MoveAbsJ dans le menu Motion&Proc.
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Page 787 Voir aussi Informations environnementales à la page 788. Transport Préparez le robot ou des pièces avant le transport afin d'éviter tout risque. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 788 6.2 Informations environnementales 6.2 Informations environnementales Introduction Les robots ABB contiennent des composants en différents matériaux. Lors de la mise hors service, tous les matériaux doivent être démontés, recyclés ou réutilisés de manière responsable, conformément aux lois et normes industrielles en vigueur.
Page 789 Le transfert d'oxygène risque également d'être altéré. • Les déversements peuvent pénétrer dans le sol et entraîner la contamination des eaux souterraines. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 790 • Un robot usagé n'a pas les mêmes performances qu'à la livraison. Les ressorts, freins, roulements et autres pièces peuvent être usés ou cassés. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 791 La procédure suivante contient des infor- mations utiles concernant le démantèle- ment. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 792 6 Démantèlement 6.4 Démantèlement du dispositif d'équilibrage Suite Démantèlement par une entreprise de démantèlement, dispositif d'équilibrage Les instructions ci-dessous expliquent comment démanteler le dispositif d'équilibrage. Pour plus d'informations, contactez ABB Robotics. Action Remarque DANGER De l'énergie générée par les ressorts de compression sous haute tension est sto- ckée à...
Page 793 7 Informations de référence 7.1 Introduction Généralités Ce chapitre contient des informations d'ordre général qui complètent les informations plus spécifiques des différentes procédures expliquées dans le manuel. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 794 Autres normes utilisées pour la conception Norme Description ISO 9787:2013 Robots and robotic devices -- Coordinate systems and motion nomenclatures Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 795 Valable uniquement pour les robots de soudage à l'arc. Remplace IEC 61000-6-4 pour les robots de soudage à l'arc. Uniquement les robots avec protection Clean Room. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 796 2,21 lb. Masse 0,035 ounces Pression 1 bar 100 kPa 14,5 psi Force 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volume 0,264 US gal Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 797 Vis UNBRAKO UNBRAKO est un type de vis spécial recommandé par ABB pour certains joints à vis. Grâce à un traitement de surface spécial (au Gleitmo comme décrit ci-dessous), les vis UNBRAKO présentent une très grande résistance à la fatigue.
Page 798 Couple de serrage (Nm) Classe 8.8 - graissage Classe 10.9 - graissage Classe 12.9 - graissage à l'huile à l'huile à l'huile Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 799 (Nm) - Maximal. TOUS Mixte Le couple de serrage le plus faible des deux matériaux. Laiton uni- quement Laiton uni- quement Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 800 Couple de serrage (Nm) - Nominal (Nm) - Minimal. (Nm) - Maximal. Laiton uni- quement Laiton uni- quement Acier inoxy- dable uni- quement Laiton uni- quement Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 801 Votre attention est attirée de cette façon sur tous les composants d'un poids supérieur à 22 kg. Pour éviter tout accident, ABB recommande l'utilisation d'un accessoire de levage lors de la manipulation de composants dont le poids est supérieur à 22 kg. Une large gamme d'accessoires et de dispositifs de levage est disponible pour chaque modèle de manipulateur.
Page 802 Vis à tête cylindrique n°6 douille 40 mm tige L=220 mm Clé à douille hexagonale, taille de douille 14 mm Pour retirer et remettre en place le R1.SMB dans la base. Maillet en plastique Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 803 Jeu d’outils standard à la page 802 et les outils spéciaux, répertoriés directement dans les instructions et regroupés dans cette section. Outils spéciaux Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 804 7 Informations de référence 7.7 Outils spéciaux Outils et équipement avec référence de pièce détachée : (Ces outils peuvent être commandés auprès de ABB) Goujons de guidage 3HAC15521-1 Goujon de guidage, M10x100 3HAC15521-2 Goujon de guidage M10x150 3HAC13056-2 Goujon de guidage, M12x150...
Page 805 7 Informations de référence 7.7 Outils spéciaux Outils et équipement avec référence de pièce détachée : (Ces outils peuvent être commandés auprès de ABB) 3HAC15534-1 Outil de levage, moteur 3HAC081585-001 (recommandé) ou Outil de levage, réducteur 3HAC054404-001 (solution alternative) 3HAC046128-001 Outil de levage, réducteur...
Page 806 7 Informations de référence 7.7 Outils spéciaux Outils et équipement avec référence de pièce détachée : (Ces outils peuvent être commandés auprès de ABB) Élingue ronde 3 m Capacité de levage : 2 000 kg Élingue ronde 2,5 m Capacité de levage : 5 000 kg Élingue ronde 2 m...
Page 807 7 Informations de référence 7.7 Outils spéciaux Outils et équipement avec référence de pièce détachée : (Ces outils peuvent être commandés auprès de ABB) 3HAC071355-001 Outil de moyeu xx2000001378 Autres outils 3HAC081310-001 Outil de desserrage des freins 3HAC12342-1 Extension d'embouts Boîte à...
Page 808 7 Informations de référence 7.7 Outils spéciaux Outils et équipement avec référence de pièce détachée : (Ces outils peuvent être commandés auprès de ABB) Adaptateur à glycérine Pour remplacer les arbres de bras supérieur par un outil de pression à glycérine.
Page 809 Les instructions fournies avec les accessoires de levage doivent être conservées pour référence ultérieure. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 811 Conseil Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB, www.abb.com/myABB. Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 813 3HAC025090-001 Circuit diagram - IRB 6640 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 6650S 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 6660 3HAC025744-001 3HAC029940-001 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 814 Circuit diagram - IRB 6700 / IRB 6790 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 14000 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 815 40 goujons de guidage, plaque de base, 69 élimination des dommages, 55 graduations d'étalonnage, 761 équipements sensibles, 55 graduations sur le robot, 761 Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 816 2 et 3 vitesse, 105 remplacement, 543 réglementations nationales, 30 moyeu réglementations régionales, 30 remplacement, 604 Réhausse installé sur réhausse, 31 remise en place Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 817 20 symboles, 23 visser les joints, 797 types de protection, 48 Wrist Optimization sécurité présentation de la méthode, 781 DES, 55 Manuel du produit - IRB 8700 3HAC052853-004 Révision: T © Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
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