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4 Réparation
4.6.4 Remplacement du réducteur, de l'arbre d'entraînement et de la poulie de l'axe 4
Suite
Pièce détachée
Joint Variseal M2
Joint radial avec lèvre pare-
poussière
Rondelle
Joint du couvercle du boîtier de
câbles
Rondelle
Joint du couvercle du système
tubulaire
Joint du couvercle du boîtier de
câbles tubulaire
Joint du capot du logement (IRB
1200-7/0.7 )
Joint du capot du logement (IRB
1200-5/0.9 )
Outils et équipement requis
Équipement, etc.
Jeu d'outils de montage du
joint de l'axe 4
Alimentation 24 V CC
Jeu d'outils d'étalonnage,
étalonnage manuel
Jeu d'outils standard
i
Suite page suivante
732
Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration en usine. Utilisez toujours la
même méthode d'étalonnage qu'en usine.
Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage
ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
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Référence
3HAC044641-007
3HAB3701-48
3HAC044869-001
3HAC056724-001 /
3HAC080702-001
3HAC044869-001
3HAC080709-001
3HAC080701-001
3HAC056698-001 /
3HAC080700-001
3HAC056697-001 /
3HAC080699-001
Référence
Remarque
3HAC049699-001
Sert à remettre en place le joint radial,
en cas de remplacement.
-
Utilisé pour desserrer les freins de
moteur.
3HAC051256-001
Comprend des outils d'étalonnage, des
broches et des vis de fixation pour la
méthode d'étalonnage manuel.
-
Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
Remarque
Utilisé avec la classe de protec-
tion IP67.
Utilisé avec le type de protection
Foundry Plus.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Non utilisé avec la classe de
protection IP40.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Remplacez en cas d'endomma-
gement
Non utilisé avec la classe de
protection IP40.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Remplacez en cas d'endomma-
gement
Non utilisé avec la classe de
protection IP40.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Non utilisé avec la classe de
protection IP40.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Non utilisé avec la classe de
protection IP40.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Non utilisé avec la classe de
protection IP40.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
948.
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
i
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