ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 214

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4 Réparation

4.3.1 Remplacement du paquet de câbles principal

Retrait du paquet de câbles de la base

Notez que la procédure varie en fonction de l'emplacement de l'interface des

connecteurs (à l'arrière ou au bas de la base).

Câbles avec interface arrière

Utilisez cette procédure si l'interface des connecteurs se trouve à l'arrière de la

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Retirez le support des câbles, si le paquet de

câbles doit être remplacé par une pièce détachée

Assurez-vous que toutes les alimentations élec-

triques, la pression hydraulique et la pression

d'air sont coupées.

Pour les robots avec un type de protection

Pour les robots avec lubrification de qualité ali-

Pour les robots avec le type de protection Hy-

Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau

et rectifiez le bord peint lors du démontage des

pièces du robot ! Reportez-vous à

placer les pièces, la peinture ou la surface sur le

robot doit être coupée. à la page

Ouvrez le couvercle de la base.

xx1300002446

Avant de rem-

xx1300002448

Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W