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4.5.2 Remplacement des pièces détachées du balancier (balancier, joint radial de l'axe 2)
14
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Montage de l'équipement de levage sur les bras supérieur et inférieur
1
2
Dépose du bras inférieur
1
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Retirez la bague d'étanchéité de l'axe 2 en ôtant
les vis.
Dégagez le paquet de câbles du bras inférieur.
Conseil
Une rainure située sur le moulage du bras infé-
rieur facilite le passage des câbles, au besoin.
Vous pouvez facilement trouver sa position au
toucher.
Desserrez la plaque en plastique du boîtier de
câbles pour faciliter le retrait continu du paquet
de câbles.
Action
ATTENTION
Poids des bras inférieur et supérieur ensemble
30 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce poids !
Montez les élingues de levage sur les bras supé-
rieur et inférieur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
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4 Réparation
Remarque
xx1400000020
xx1400000023
Remarque
Élingue ronde, 2 m
Remarque
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Suite
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