ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 735

Masquer les pouces Voir aussi pour IRB 1200:

4.6.4 Remplacement du réducteur, de l'arbre d'entraînement et de la poulie de l'axe 4

Accès à l'intérieur du poignet

Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W

Assurez-vous que toutes les alimentations élec-

triques, la pression hydraulique et la pression

d'air sont coupées.

Pour les robots avec un type de protection

Pour les robots avec lubrification de qualité ali-

Pour les robots avec le type de protection Hy-

Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau

et rectifiez le bord peint lors du démontage des

pièces du robot ! Reportez-vous à

placer les pièces, la peinture ou la surface sur le

robot doit être coupée. à la page

Avant de rem-

4 Réparation

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