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4 Réparation
4.6.8 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 5
Suite
2
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5
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824
Action
Déplacez manuellement tous les axes dans
la position zéro.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un
couteau et rectifiez le bord peint lors du
démontage des pièces du robot ! Reportez-
vous à
Avant de remplacer les pièces, la
peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. à la page
170.
Retirez le couvercle de poignet gauche.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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