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Remise en place du variateur
Utilisez ces procédures pour remettre en place le variateur de l'axe 2.
Remise en place du variateur de l'axe 2
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2
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Insérez deux vis M4 dans les trous de dé-
gagement et dégagez le variateur.
Dégagez avec soin l'ensemble du variateur.
Action
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et
éliminez les particules des pièces en pas-
sant un chiffon non pelucheux imbibé d'al-
cool.
Vérifiez si la quantité de graisse est suffisa-
nte sur l'engrenage. Au besoin, rajoutez de
la graisse.
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4.6.2 Remplacement du variateur de l'axe 2
Remarque
xx1400000008
xx1300002555
Remarque
Harmonic grease 4B No. 2: 3HAC037302-
001
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
LUBRIPLATE SYNXTREME FG-0:
3HAC043771-001
4 Réparation
Suite
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