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4.6.4 Remplacement du réducteur, de l'arbre d'entraînement et de la poulie de l'axe 4
2
3
4
Fixation du moteur de l'axe-4
1
2
3
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Placez la courroie d'entraînement sur la
poulie d'engrenage et faites passer les
tuyaux à air à travers la courroie.
Installez les tuyaux à air dans l'unité d'ex-
tension du logement et faites-les passer à
travers.
Remettez en place la plaque de protection
en plastique avec ses vis.
Action
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et
éliminez les particules des pièces en pas-
sant un chiffon non pelucheux imbibé d'al-
cool.
Vérifiez que :
•
toutes les surfaces de montage sont
propres et exemptes de dommages.
•
le moteur est propre et exempt de
dommages.
Montez la courroie d'entraînement sur la
poulie du moteur.
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4 Réparation
Remarque
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Remarque
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Suite
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