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5 Étalonnage
5.2.2 Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes
5.2.2 Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes
Vue d'ensemble
Lors de l'étalonnage, l'axe doit être déplacé vers la position d'étalonnage, toujours
dans la même direction, afin d'éviter des erreurs de position causées par un jeu
dans un engrenage, etc. Les directions positives sont représentées sur la figure
ci-dessous.
Les routines de service d'étalonnage gèreront automatiquement les mouvements
d'étalonnage, ceux-ci peuvent être différents des directions positives indiquées
ci-dessous.
Sens du mouvement manuel
xx1300000365
Posi-
tion
A
C
E
864
(C)
Description
Axe 1
Axe 3
Axe 5
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(D)
(E)
(F)
(B)
(A)
Posi-
Description
tion
B
Axe 2
D
Axe 4
F
Axe 6
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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