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4 Réparation
4.3.4 Remplacement de l'unité EIB/SMB
Suite
Retrait de l'unité EIB/SMB
Utilisez ces procédures pour retirer l'unité EIB/SMB.
Préparatifs avant le retrait de l'unité EIB/SMB
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Action
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage de référence :
Trouvez les valeurs de référence précéde-
ntes de l'axe ou créez de nouvelles valeurs
de référence. Ces valeurs serviront après
la procédure de réparation, pour l'étalon-
nage du robot.
S'il n'existe aucune valeur de référence et
qu'il est impossible d'en créer une, l'étalo-
nnage de référence n'est pas possible.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage précis :
Retirez tous les paquets de câbles externes
(DressPack) et outils du robot.
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser et prenez les mesures appropriées
avant de commencer la procédure de répa-
ration.
Déplacez manuellement tous les axes dans
la position zéro.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Suivez les instructions fournies dans la
routine d'étalonnage de référence sur le
FlexPendant pour créer les valeurs de réfé-
rence.
La création de nouvelles valeurs implique
la possibilité de déplacer le robot.
Pour en savoir plus sur l'étalonnage de ré-
férence pour Axis Calibration, reportez-
vous à
Routine d'étalonnage de référence
à la page
871.
Remarque
xx1300002581
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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