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4 Réparation
4.6.9 Remplacement du variateur de l'axe 5 et de l'axe 6
Suite
4
Remise en place la plaque des connecteurs
1
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3
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852
Action
Fixez le moteur avec ses vis de fixation.
Action
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et
éliminez les particules des pièces en pas-
sant un chiffon non pelucheux imbibé d'al-
cool.
Remettez en place la plaque des connec-
teurs et fixez-la à l'aide des vis M3.
Fixez les trois vis M2.5.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1300002350
Couple de serrage :3,5 Nm.
Remarque
Couple de serrage :0.3 Nm.
xx1400001401
Couple de serrage :0.3 Nm.
xx1400001402
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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