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Retrait de la courroie d'entraînement
Suivez ces procédures pour retirer la courroie d'entraînement de l'axe 4.
Préparatifs avant le retrait de la courroie d'entraînement de l'axe 4.
1
2
3
4
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
4.6.6 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 4
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de comme-
ncer la procédure de réparation.
Déplacez manuellement tous les axes dans la
position zéro.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
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Remarque
xx1300002581
Avant de rem-
170.
4 Réparation
Suite
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