ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 314

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4 Réparation

4.3.4 Remplacement de l'unité EIB/SMB

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Pour les robots avec un type de protection

Pour les robots avec lubrification de qualité ali-

Pour les robots avec le type de protection Hy-

Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau

et rectifiez le bord peint lors du démontage des

pièces du robot ! Reportez-vous à

placer les pièces, la peinture ou la surface sur le

robot doit être coupée. à la page

Retirez les vis de fixation du couvercle EIB/SMB

sur le bras inférieur et ouvrez délicatement le

Nettoyez le couvercle pour enlever les résidus de

métal avant d'ouvrir.

Les résidus de métal peuvent causer des cou-

pures sur les cartes qui peuvent provoquer des

défaillances dangereuses.

Attention aux câbles fixés au couvercle ! Vous ne

pourrez pas retirer complètement le couvercle si

les connecteurs et ergots ne sont pas débranchés,

comme indiqué à l'étape suivante.

Valable pour IRB 1200 (aucun type spécifié) et

IRB 1200 Type A

Débranchez les connecteurs de l'unité EIB.

Retirez entièrement le couvercle EIB/SMB du bras

Valable pour IRB 1200 (aucun type spécifié) et

IRB 1200 Type A

Débranchez les ergots du couvercle EIB/SMB.

Avant de rem-

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Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W