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4 Réparation
4.5.1 Remplacement des pièces détachées de la base (base, joint radial de l'axe 1, manchon de protection)
Suite
Remise en place du joint radial de l'axe 1 et du joint Variseal M2
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Action
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et
éliminez les particules des pièces en pas-
sant un chiffon non pelucheux imbibé d'al-
cool.
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Appliquez une légère couche de graisse
sur le joint après le remplacement du joint
radial et nettoyez après la remise en place.
Placez le joint neuf dans sa rainure dans
la base.
Placez l'outil de montage contre le réduc-
teur de l'axe 1 et enfoncez lentement le
joint dans la base en vissant les cinq vis
(M10X35) dans les orifices du réducteur de
l'axe 1, de façon progressive.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Joint radial avec lèvre pare-poussière:
3HAB3701-47
xx1400000270
Jeu d'outils de montage du joint de l'axe 1:
3HAC049692-001
xx1400000271
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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