ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 280

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4 Réparation

4.3.2 Remplacement de l'unité FPC, de l'unité d'extension du logement et des joints d'extension du

logement de l'axe 4

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Pour les robots avec le type de protection Fou-

Pour les robots avec un type de protection

Pour les robots avec lubrification de qualité ali-

Pour les robots avec le type de protection Hy-

Assurez-vous que les quatre cavités sont entière-

ment remplies de colle. Sinon, remplissez-les à

nouveau de colle avant la remise en place.

Replacez l'unité d'extension du logement sur le

logement tout en insérant les câbles FPC dans le

logement et les tuyaux à air à travers l'unité d'ex-

tension du logement.

Veillez à ne pas endommager les câbles.

Assurez-vous que l'unité FPC de l'axe 4 se trouve

en position zéro lors du remontage de l'unité

d'extension du logement.

Accouplez l'unité aux deux goujons de positionne-

ment fixés sur le logement.

Fixez les vis et rondelles, avec du liquide de blo-

cage Loctite 243.

xx1600000216

xx1300002374

Vis : M4x30.

Couple de serrage :2,7 Nm.

xx1300002372

Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W