ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 281

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4.3.2 Remplacement de l'unité FPC, de l'unité d'extension du logement et des joints d'extension du

Connexion des connecteurs FPC de l'axe 4

Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W

Pour les robots avec le type de protection Fou-

Pour les robots avec un type de protection

Pour les robots avec lubrification de qualité ali-

Pour les robots avec le type de protection Hy-

Enfoncez les bouchons d'étanchéité des vis pour

recouvrir les vis.

Montez les vis de l'unité FPC de l'axe 4 et serrez-

Pour les robots avec un type de protection

Pour les robots avec lubrification de qualité ali-

Pour les robots avec le type de protection Hy-

Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez

les particules des pièces en passant un chiffon

non pelucheux imbibé d'alcool.

Rebranchez les connecteurs FPC.

Regardez les numéros marqués sur les connec-

teurs pour trouver facilement le connecteur corre-

4 Réparation

logement de l'axe 4

Bouchon d'étanchéité des vis:

3HAC053685-001

xx1600000263

Couple de serrage :0.3 Nm.

xx1300002373

xx1300002399

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