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4.5.2 Remplacement des pièces détachées du balancier (balancier, joint radial de l'axe 2)
9
10
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Remettez en place les vis de fixation et les ron-
delles du balancier.
Pour les robots dotés d'une classe de protection
IP67
Pour les robots avec le type de protection Fou-
ndry Plus
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Vérifiez le joint.
Remplacez-la si elle est endommagée.
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4 Réparation
Remarque
Vis : 3HAB3409-52 (M10x35).
Couple de serrage :40 Nm.
xx1400000448
Remarque
Utilisez uniquement les vis spéci-
fiées, ne les remplacez jamais par
d'autres vis.
Joint sur le couvercle du balancier:
3HAC056696-001 (pas les robots
Hygienic) / 3HAC080698-001 (ro-
bots Hygienic)
xx1400000425
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Suite
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