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5 Étalonnage
5.6.5 Méthode d'étalonnage manuel - étalonnage de l'axe 3
5.6.5 Méthode d'étalonnage manuel - étalonnage de l'axe 3
Position d'étalonnage de l'axe 3
La figure présente l'axe 3 dans la position d'étalonnage.
xx1400001204
Équipement nécessaire
L'étalonnage de l'axe 3 s'effectue en déplaçant le bras supérieur de façon à ce que
la tige d'étalonnage et la butée d'étalonnage se touchent légèrement.
Ces pièces sont déjà montées sur le robot, aucune installation supplémentaire
d'un équipement d'étalonnage n'est donc nécessaire.
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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