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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
4.6.7 Remplacement du moteur de l'axe 5 avec la poulie
Action
Desserrez les vis afin de pouvoir déplacer
le moteur sur le côté.
Enlevez la courroie d'entraînement.
Délogez les connecteurs FPC de l'axe 5 et
débranchez-les.
Retirez les vis et dégagez le moteur.
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4 Réparation
Remarque
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Suite
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