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4 Réparation
4.6.5 Remplacement du moteur de l'axe 4 avec la poulie
Suite
Séparation du moteur de l'axe 4 de la bride du moteur
1
2
3
Remise en place du moteur avec la poulie
Utilisez ces procédures pour remettre en place le moteur.
Montage du moteur de l'axe 4 sur la bride du moteur
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Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez la bride et le support du moteur en ôtant
les vis.
Action
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez
les particules des pièces en passant un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Avant de rem-
170.
xx1300002523
Remarque
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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