Publicité
4 Réparation
4.3.3 Remplacement de l'unité FPC de l'axe 5
Suite
Pièce détachée
Boîtier de câbles tubulaire,
Clean Room
Boîtier de câbles tubulaire,
food grade lubrication
Boîtier de câbles tubulaire,
Hygienic
Outils et équipement requis
Équipement, etc.
Jeu d'outils de montage du
joint de l'axe 5
Alimentation 24 V CC
Jeu d'outils standard
Consommables requis
Consommable
Produit de nettoyage
Joint d'étanchéité bride
Joint d'étanchéité bride
Produit d'étanchéité
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
Suite page suivante
296
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
•
Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
•
Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Référence
3HAC056143-001
3HAC079692-001
Référence
Remarque
3HAC049701-001
Sert à remettre en place le joint radial,
en cas de remplacement.
-
Utilisé pour desserrer les freins de
moteur.
-
Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
Référence
-
12340011-116
3HAC026759-003
3HAC073510-001
Remarque
L'étalonnage de l'axe 6 nécessite toujours
des outils pour retirer l'axe de la bride de
fixation (aussi pour l'étalonnage de référe-
nce) car la bride de fixation est utilisée pour
le montage de l'outil d'étalonnage.
Remarque
Utilisé avec le type de protec-
tion Clean Room
Utilisé pour les robots avec
lubrification de qualité alimen-
taire.
Utilisé avec le type de protec-
tion Hygienic.
Remarque
Loctite 7063
Loctite 574
Pour les robots dotés d'une cla-
sse de protection IP67
Pour les robots avec le type de
protection Foundry Plus
Sikaflex 521FC
Pour les robots dotés d'une cla-
sse de protection IP67
Pour les robots avec le type de
protection Foundry Plus
Trans Clear
Pour les robots avec le type de
protection Hygienic
Remarque
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
948.
Publicité
