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4 Réparation
4.5.2 Remplacement des pièces détachées du balancier (balancier, joint radial de l'axe 2)
Suite
9
10
Connexion des connecteurs du moteur de l'axe 4
1
2
Suite page suivante
666
Action
Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles
et recouvrez toute la surface mobile du paquet.
Valide pour IRB 1200-5/0.9
Fixez le paquet de câbles au bas du logement à
l'aide des attaches de câbles.
Action
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez
les particules des pièces en passant un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Rebranchez les connecteurs du moteur.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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