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4 Réparation
4.6.4 Remplacement du réducteur, de l'arbre d'entraînement et de la poulie de l'axe 4
Suite
3
4
Vérification des joints d'extension du logement
1
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754
Action
Placez l'arbre de façon à ce que la vis en-
tourée se trouve en haut, puis remontez
l'arbre.
Fixez-le à l'aide des vis et rondelles.
Action
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et
éliminez les particules des pièces en pas-
sant un chiffon non pelucheux imbibé d'al-
cool.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1300002377
Vis : 3HAB3409-210 (M3x25).
Couple de serrage :1,8 Nm.
xx1300002376
Remarque
Utilisez uniquement les vis spécifiées, ne
les remplacez jamais par d'autres vis.
Remarque
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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