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4 Réparation
4.5.1 Remplacement des pièces détachées de la base (base, joint radial de l'axe 1, manchon de protection)
Suite
Équipement, etc.
Goujon de guidage pour rédu-
cteur de l'axe 1
Alimentation 24 V CC
Jeu d'outils d'étalonnage,
étalonnage manuel
Jeu d'outils standard
i
Consommables requis
Équipement
Attaches de câble
Graisse
Liquide de blocage
Graisse
Graisse
Produit d'étanchéité
Produit d'étanchéité
Produit d'étanchéité
Suite page suivante
530
Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration en usine. Utilisez toujours la
même méthode d'étalonnage qu'en usine.
Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage
ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Si aucune donnée n'est trouvée pour l'étalonnage standard, l'étalonnage manuel est utilisé par
défaut.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
3HAC049703-001
Utilisez toujours trois goujons de gui-
dage ensemble !
-
Utilisé pour desserrer les freins de
moteur.
3HAC051256-001
Comprend des outils d'étalonnage, des
broches et des vis de fixation pour la
méthode d'étalonnage manuel.
-
Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
Référence
-
3HAC042536-001
3HAB7116-1
3HAC029132-001
3HAC058065-001
12340011-116
3HAC026759-001
3HAC073510-001
Remarque
Sert à la lubrification des zones
de contact des câbles.
Loctite 243
Utilisé pour la lubrification des
zones de contact des câbles des
robots avec lubrification de quali-
té alimentaire et les robots avec
le type de protection Hygienic.
Utilisé pour la lubrification de la
surface d'étanchéité radiale entre
la base et le balancier.
Pour les robots dotés d'une cla-
sse de protection IP67
Pour les robots avec le type de
protection Foundry Plus
Loctite 574
Pour les robots avec un type de
protection Clean Room
Pour les robots avec lubrification
de qualité alimentaire
Sikaflex 521FC
Pour les robots avec un type de
protection Clean Room
Pour les robots avec lubrification
de qualité alimentaire
Pour les robots dotés d'une cla-
sse de protection IP67
Pour les robots avec le type de
protection Foundry Plus
Trans Clear
Pour les robots avec le type de
protection Hygienic
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
i
948.
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