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Pièces détachées requises
Pièce détachée
Unité EIB
SMB
Joint du couvercle EIB/SMB
Joint du couvercle du boîtier de
câbles
Outils et équipement requis
Équipement, etc.
Alimentation 24 V CC
Jeu d'outils standard
Consommables requis
Équipement
Liquide de blocage
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Remarque
Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau
soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1200 sont
disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
•
Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
•
Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
4.3.4 Remplacement de l'unité EIB/SMB
Référence
3HAC045759-001
3HAC059122-001
3HAC056728-001 /
3HAC080706-001
3HAC056724-001 /
3HAC080702-001
Référence
Remarque
-
Utilisé pour desserrer les freins de
moteur.
-
Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
Référence
3HAB7116-1
Remarque
L'étalonnage de l'axe 6 nécessite toujours
des outils pour retirer l'axe de la bride de
fixation (aussi pour l'étalonnage de référe-
nce) car la bride de fixation est utilisée pour
le montage de l'outil d'étalonnage.
4 Réparation
Remarque
Utilisé pour IRB 1200 Type B.
Voir
Type B de IRB 1200 à la
page
930.
Non utilisé avec la classe de
protection IP40.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Non utilisé avec la classe de
protection IP40.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Remarque
Loctite 243
Remarque
Suite page suivante
Suite
948.
311
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