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4 Réparation
4.3.3 Remplacement de l'unité FPC de l'axe 5
Suite
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304
Action
Pour les robots dotés d'une classe de
protection IP67
Pour les robots avec le type de protection
Foundry Plus
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Contrôlez le joint radial.
Remplacez-le s'il est endommagé, comme
décrit ci-dessous.
S'ils sont intacts et correctement logés,
passez au tableau de procédure suivant.
Appliquez une légère couche de graisse
sur le joint après le remplacement du joint
radial et nettoyez après la remise en place.
Placez le joint radial dans le boîtier de
câbles tubulaire.
Placez la partie circulaire de l'outil de mon-
tage du joint radial contre le joint radial.
Montez la plaque d'outil de l'autre côté du
boîtier de câbles tubulaire à l'aide des six
vis M6x40.
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Remarque
Joint radial: 3HAB3701-42
xx1300002608
Jeu d'outils de montage du joint de l'axe 5:
3HAC049701-001
xx1400000485
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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