Publicité
5 Étalonnage
5.5 Étalonnage avec la méthode Wrist Optimization
Suite
888
4 Les positions optimisées pour les axes du poignet sont présentées.
5 Le robot se déplace aux positions optimisées pour les axes du poignet et
écrase automatiquement les anciennes données d'étalonnage.
AVERTISSEMENT
Le robot se déplace automatiquement lorsque l'utilisateur appuie sur
l'option Calibrate (Étalonner).
6 L'optimisation du poignet est terminée.
7 Redéfinissez/vérifiez le TCP pour tous les outils.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Publicité
