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5 Étalonnage
5.6.3 Méthode d'étalonnage manuel - étalonnage de l'axe 1
Suite
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Vérification et finalisation de l'étalonnage
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Action
Sélectionnez Étalonner.
La boîte de dialogue qui apparaît vous indique la
modification future de l'étalonnage des axes séle-
ctionnés, opération qui ne peut pas être annulée:
•
Sélectionnez Étalonner pour continuer.
•
Sélectionnez Annuler pour annuler l'opéra-
tion.
Si vous sélectionnez Calibrate, la boîte de dia-
logue qui apparaît momentanément indique que
le processus d'étalonnage a commencé.
L'axe est étalonné et le système affiche la liste
des unités mécaniques disponibles.
Action
Relâchez les freins et faites pivoter manuellement
l'axe pour éloigner les tiges d'étalonnage l'une de
l'autre. Cela permet d'éviter de détériorer les tiges
en cas de fonctionnement incorrect pendant
l'étape suivante de pilotage manuel.
Pilotez manuellement l'axe 1 jusqu'à zéro degré
à l'aide du FlexPendant.
Vérifiez que les repères de synchronisation sur
l'axe 1 sont alignés l'un avec l'autre.
Sont-ils alignés dans les plages de tolérance ?
•
Si oui, l'étalonnage est correct.
•
Sinon, recommencez la procédure d'étalo-
nnage.
Retirez la tige d'étalonnage de l'axe 1 du balancier
et remontez le bouchon de protection.
Faites tourner l'axe 1 jusqu'à une position permet-
tant l'accès à la butée d'étalonnage et son retrait
de la base.
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Remarque
Remarque
xx1400001092
Bouchon de protection:
3HAC051199-001
xx1400001134
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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