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4 Réparation
4.5.1 Remplacement des pièces détachées de la base (base, joint radial de l'axe 1, manchon de protection)
Suite
7
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9
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584
Action
Pour les robots dotés d'une classe de protection
IP67
Pour les robots avec le type de protection Fou-
ndry Plus
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Contrôlez le joint radial.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Remarque
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Appliquez une légère couche de graisse sur le
joint après le remplacement du joint radial et net-
toyez après la remise en place.
Guidez le paquet de câbles dans le bras inférieur.
Conseil
Une rainure située sur le moulage du bras infé-
rieur facilite le passage des câbles, au besoin.
Vous pouvez facilement trouver sa position au
toucher.
Replacez la bague d'étanchéité de l'axe 2 avec
les vis.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Joint radial avec lèvre pare-pous-
sière: 3HAB3701-41
xx1400000753
La procédure de remplacement est
décrite en détail dans la section
Remplacement des pièces déta-
chées du balancier (balancier, joint
radial de l'axe 2) à la page
Couple de serrage :1,5 Nm.
xx1400000020
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
609.
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