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5 Étalonnage
5.6.4 Méthode d'étalonnage manuel - étalonnage de l'axe 2
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Action
Sélectionnez Étalonnage fin dans le menu Étalon.
Dans le menu ABB, appuyez sur Étalonnage.
Toutes les unités mécaniques connectées au sy-
stème sont indiquées avec l'état d'étalonnage
correspondant.
Appuyez sur l'unité mécanique de votre choix, puis sur Paramètres d'étalonnage..
en0400001127
Sélectionnez Étalonnage précis...
Une boîte de dialogue s'affiche, vous invitant à
utiliser l'équipement externe pour réaliser l'étalo-
nnage réel. Assurez-vous que tout l'équipement
d'étalonnage nécessaire est installé pour l'axe à
étalonner.
La boîte de dialogue qui apparaît vous indique
que la mise à jour des compte-tours risque de
modifier les positions de robot programmées:
•
Appuyez sur Oui pour continuer.
•
Appuyez sur Non pour annuler l'opération.
Cochez la case de l'axe ou des axes en cours à
étalonner.
Sélectionnez Étalonner.
La boîte de dialogue qui apparaît vous indique la
modification future de l'étalonnage des axes séle-
ctionnés, opération qui ne peut pas être annulée:
•
Sélectionnez Étalonner pour continuer.
•
Sélectionnez Annuler pour annuler l'opéra-
tion.
Si vous sélectionnez Calibrate, la boîte de dia-
logue qui apparaît momentanément indique que
le processus d'étalonnage a commencé.
L'axe est étalonné et le système affiche la liste
des unités mécaniques disponibles.
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Remarque
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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