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4 Réparation
4.4.4 Remplacement du joint radial et de la bague d'étanchéité de l'axe 3
Suite
3
4
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466
Action
Pour les robots dotés d'une classe de
protection IP67
Pour les robots avec le type de protection
Foundry Plus
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Vérifiez le joint radial et le joint Variseal
M2.
Remplacez-la si elle est endommagée.
ATTENTION
Ne mettez pas en place le joint Variseal M2
sur les robots Clean Room, lubrification de
qualité alimentaire et les robots Hygienic.
Remarque
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Appliquez une légère couche de graisse
sur le joint après le remplacement du joint
radial et nettoyez après la remise en place.
Remettez en place le boîtier de câbles du
bras inférieur.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Joint radial: 3HAC024865-001
Joint Variseal M2: 3HAC044641-006
xx1400000473
Le remplacement du joint radial est décrit
en détail dans la section précédente.
Couple de serrage :4 Nm.
xx1300002529
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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