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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
4.6.9 Remplacement du variateur de l'axe 5 et de l'axe 6
Action
Montez les goujons de guidage sur le réducteur
de l'axe 5.
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Vérifiez que le joint jusqu'aux couvercles de
charnière est intact avant la réinstallation.
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Les robots Hygienic n'ont pas de capots bascula-
nts.
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4 Réparation
Remarque
Goujon de guidage pour unité de
basculement (axe 5): 3HAC049706-
001
xx1300002568
xx1600000219
xx1600000220
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Suite
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