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4.6.8
Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 5 .................................
4.6.9
Remplacement du variateur de l'axe 5 et de l'axe 6 .......................................
5
Étalonnage
5.1
Présentation à l'étalonnage .................................................................................
5.1.1
Introduction et terminologie sur l'étalonnage ................................................
5.1.2
Méthodes d'étalonnage ............................................................................
5.1.3
Quand procéder à un étalonnage ? ............................................................
5.2
Repères de synchronisation et sens du mouvement d'axe ........................................
5.2.1
Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes ................
5.2.2
Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes .......................................
5.3
Mise à jour des compte-tours ..............................................................................
5.3.1
Mise à jour des compte-tours sur les robots IRC5 ..........................................
5.3.2
Mise à jour des compte-tours sur les robots OmniCore ..................................
5.4
Étalonnage avec la méthode Axis Calibration ........................................................
5.4.1
Description de la méthode Axis Calibration .................................................
5.4.2
Outils d'étalonnage pour Axis Calibration ....................................................
5.4.3
Emplacement d'installation des outils d'étalonnage ......................................
5.4.4
Axis Calibration - Exécution de la procédure d'étalonnage ..............................
5.4.5
Reference Calibration ..............................................................................
5.5
Étalonnage avec la méthode Wrist Optimization .....................................................
5.6
Étalonnage avec la méthode d'étalonnage manuel ..................................................
5.6.1
Méthode d'étalonnage manuel - position d'étalonnage ...................................
5.6.2
Méthode d'étalonnage manuel - contenu du jeu d'outils
d'étalonnage3HAC051256-001 ...................................................................
5.6.3
Méthode d'étalonnage manuel - étalonnage de l'axe 1 ....................................
5.6.4
Méthode d'étalonnage manuel - étalonnage de l'axe 2 ....................................
5.6.5
Méthode d'étalonnage manuel - étalonnage de l'axe 3 ....................................
5.6.6
Méthode d'étalonnage manuel - étalonnage de l'axe 4 ....................................
5.6.7
Méthode d'étalonnage manuel - étalonnage des axes 5 et 6 ............................
5.7
Vérificiation de l'étalonnage ................................................................................
5.8
Contrôle de la position de synchronisation .............................................................
6
Démantèlement
6.1
Introduction au démantèlement ............................................................................
6.2
Informations environnementales ..........................................................................
6.3
Mise au rebut du robot .......................................................................................
7
Description du robot
7.1
Introduction ......................................................................................................
7.2
Type A de IRB 1200 ..........................................................................................
7.3
Type B de IRB 1200 ..........................................................................................
7.4
Description des versions de pièces détachées ........................................................
7.4.1
Versions de pièces détachées pour la base sur les robots IP40/IP67 .................
7.4.2
Versions de pièces détachées pour le balancier sur les robots IP40/IP67 ...........
7.4.3
Versions de pièces détachées pour la bague d'étanchéité de l'axe 1 sur les robots
IP40/IP67 ...............................................................................................
7.4.4
Versions de pièces détachées pour le boîtier sur les robots Type A ..................
7.4.5
Versions de pièces détachées pour le système tubulaire sur les robots Type A ...
7.4.6
Versions de pièces détachées pour le couvercle tubulaire sur les robots Clean
Room ....................................................................................................
8
Informations de référence
8.1
Introduction ......................................................................................................
8.2
Normes applicables ...........................................................................................
8.3
Conversion des unités .......................................................................................
8.4
Vissez les joints ...............................................................................................
8.5
Spécifications des poids .....................................................................................
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Table des matieres
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