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Remise en place du variateur de l'axe 5 et de l'axe 6
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
4.6.9 Remplacement du variateur de l'axe 5 et de l'axe 6
Action
Placez l'arbre inoxydable sur la bride d'outil en
vous aidant des deux goujons de guidage.
Assurez-vous que le trou du goujon sur l'arbre
est aligné avec le goujon de la bride d'outil.
Fixez-le à l'aide des vis et rondelles.
Retirez les goujons de guidage.
Action
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez
les particules des pièces en passant un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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4 Réparation
Remarque
xx2100001458
Couple de serrage : 1,5 Nm
xx2100001459
xx2100001460
Remarque
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Suite
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