ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 781

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Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W

4.6.5 Remplacement du moteur de l'axe 4 avec la poulie

Pour les robots avec un type de protec-

tion Clean Room

Pour les robots avec lubrification de

qualité alimentaire

Pour les robots avec le type de protection

Retirez toujours la peinture à l'aide d'un

couteau et rectifiez le bord peint lors du

démontage des pièces du robot ! Reportez-

Avant de remplacer les pièces, la

peinture ou la surface sur le robot doit être

coupée. à la page

Desserrez les deux vis de fixation et desce-

ndez le moteur pour détendre la courroie

d'entraînement.

Retirez les vis et rondelles du moteur et

soulevez délicatement le moteur et la pou-

lie afin de les extraire.

Retirez la courroie d'entraînement de sa

rainure dans le moteur.

4 Réparation

xx1300002524

xx1300002522

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