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ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 630

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4 Réparation
4.5.2 Remplacement des pièces détachées du balancier (balancier, joint radial de l'axe 2)
Suite
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630
Action
Dégagez les câbles et retirez le support du moteur
de l'axe 2 du paquet de câbles en ôtant les vis.
ATTENTION
Ne desserrez pas la vis du collier de serrage !
Vous risquez de modifier la disposition des
câbles, ce qui pourrait réduire la durée de vie du
faisceau de câbles.
Débranchez les connecteurs du moteur.
R2.ME2
R2.MP2
Desserrez le boîtier de câbles du balancier en
retirant les vis. Laissez-le pendre du paquet de
câbles.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W

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