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4 Réparation
4.6.2 Remplacement du variateur de l'axe 2
Suite
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702
Action
Pour les robots avec le type de protection
Foundry Plus
Vérifiez les bouchons de protection des
trous de levage.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Appliquez un filet de produit d'étanchéité
sur le joint du couvercle du balancier.
Lissez le filet de produit d'étanchéité du
bout du doigt. Enveloppez le bout de votre
doigt d'une lavette pour obtenir un joint
bien lisse.
Si nécessaire, ajoutez du produit d'étanchéi-
té afin d'obtenir un revêtement de joint co-
mplet.
Pour les robots avec le type de protection
Foundry Plus
Si nécessaire, installez deux vis de protec-
tion.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Bouchon de protection pour les trous de
levage :
3HAC4836-24
xx1600001151
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Produit d'étanchéité, SikaFlex 521FC
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Produit d'étanchéité, Trans Clear
xx1600000217
xx1600001154
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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