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4 Réparation
4.6.3 Remplacement du variateur de l'axe 3
Suite
2
3
Suite page suivante
722
Action
Montez les goujons de guidage sur le rédu-
cteur de l'axe 3.
Pour les robots dotés d'une classe de
protection IP67
Pour les robots avec le type de protection
Foundry Plus
Vérifiez l'étanchéité.
Remplacez-la si elle est endommagée.
ATTENTION
Ne mettez pas en place le joint Variseal M2
sur des robots d'autres classes de protec-
tion ou types de protection.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Goujon de guidage pour bras supérieur:
3HAC049705-001
Utilisez toujours trois goujons de guidage
ensemble !
xx1400000027
Joint Variseal M2: 3HAC044641-005
xx1400000474
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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